[實(shí)用新型]一種襯套外管全自動(dòng)內(nèi)涂膠生產(chǎn)線的送管系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821651266.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209080808U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉際波;陳飛;張小洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波雷奧自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/14;B05C9/06;B05C13/02;B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種襯套外管全自動(dòng)內(nèi)涂膠生產(chǎn)線的送管系統(tǒng)，包括供料裝置、輸送裝置及移載裝置，其特征在于，所述供料裝置（28）包括管件提升裝置、管件直線移送裝置及管件篩選裝置；所述輸送裝置（29）為四條輸送線，包括順序排列的第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線及第四輸送線，第一輸送線的輸入端與供料裝置的輸出端連接，第四輸送線的輸出端與接料盒連接，所述輸送線包括長(zhǎng)條狀的輸送架（67），輸送架上設(shè)有鏈條傳送帶（68），鏈條傳送帶的上方設(shè)有管件滑道（69）；所述的移載裝置（30）為三個(gè)，分別設(shè)置在相鄰的兩條輸送線之間，所述移載裝置包括一垂直且架空設(shè)置的基板（31），基板的前側(cè)面設(shè)有一組水平布置的滑軌（32），所述滑軌上設(shè)有直線軸承（33），基板上設(shè)有移載氣缸（34），所述移載氣缸通過(guò)連接塊（35）與滑軌上的直線軸承連接，所述直線軸承的前側(cè)面固定有安裝板（36），安裝板上左右并列設(shè)有兩個(gè)用于抓取管件（3）的夾爪組件（37），所述夾爪組件包括一用于夾爪升降的升降氣缸（38），所述升降氣缸的輸出軸（39）下端與一升降板（40）固定，升降板的下方設(shè)有水平布置的夾持氣缸（41），所述夾持氣缸的兩端與一對(duì)夾爪板（42）連接，送管系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器連接供料裝置、輸送裝置及移載裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套外管全自動(dòng)內(nèi)涂膠生產(chǎn)線的送管系統(tǒng)，其特征在于，所述的管件提升裝置包括供料機(jī)架（1）及傾斜設(shè)置在供料機(jī)架上的鏈板輸送帶（2），所述鏈板輸送帶的低端部設(shè)有容納管件的料倉(cāng)（4），鏈板輸送帶的高端部與管件直線移送裝置連接；所述管件直線移送裝置包括用于管件平移的第一直振滑槽（5）及用于輸出管件的第二直振滑槽（6），第一直振滑槽與第二直振滑槽分別由第一直線送料器（7）與第二直線送料器（8）驅(qū)動(dòng)；所述管件篩選裝置包括一基準(zhǔn)擋板（9），所述基準(zhǔn)擋板通過(guò)擋板架（10）設(shè)置在第二直振滑槽的上游段（11）上方，第二直振滑槽的上游段下方設(shè)有傾斜設(shè)置的回料滑道（12），所述回料滑道的低端與所述料倉(cāng)連接；供料機(jī)架上還設(shè)有供料調(diào)速器（16），控制器通過(guò)供料調(diào)速器連接鏈板輸送帶、第一直線送料器及第二直線送料器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的襯套外管全自動(dòng)內(nèi)涂膠生產(chǎn)線的送管系統(tǒng)，其特征在于，所述鏈板輸送帶由減速電機(jī)（13）驅(qū)動(dòng)，所述鏈板輸送帶的帶面由條狀板（14）排列構(gòu)成，所述帶面上垂直設(shè)有用于防止管件滑落的豎板（15），所述豎板在鏈板輸送帶的長(zhǎng)度方向上等間隔設(shè)置；所述的擋板架為倒L形，包括一豎桿及設(shè)置在豎桿頂部是橫架，豎桿的下端固定在供料機(jī)架上，橫架上設(shè)有擋板卡槽，所述基準(zhǔn)擋板插設(shè)在擋板卡槽內(nèi)，基準(zhǔn)擋板上設(shè)有開(kāi)口向下的Ω形缺口，所述Ω形缺口的大小與管件的外徑相適配且其開(kāi)口寬度小于管件的外徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的襯套外管全自動(dòng)內(nèi)涂膠生產(chǎn)線的送管系統(tǒng)，其特征在于，所述第一直振滑槽及第二直振滑槽均為弧形槽，鏈板輸送帶高端部的下方形成有出料口，第一直振滑槽位于所述出料口的下方，第一直振滑槽固定在第一直線送料器上，第二直振滑槽固定在第二直線送料器上，第一直振滑槽的出口端與第二直振滑槽的進(jìn)口端相對(duì)，第二直振滑槽的出口端與第一輸送線的進(jìn)口端相對(duì)應(yīng)；所述的第二直振滑槽的上游段為淺槽結(jié)構(gòu)，第二直振滑槽上游段槽壁的高度小于第二直振滑槽下游段槽壁的高度，第二直振滑槽的上游段兩側(cè)形成回料缺口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的襯套外管全自動(dòng)內(nèi)涂膠生產(chǎn)線的送管系統(tǒng)，其特征在于，基板上設(shè)有移載閥組（43），所述控制器通過(guò)移載閥組控制移載氣缸、升降氣缸及夾持氣缸；所述基板上設(shè)有與所述滑軌平行的通槽（44），所述移載氣缸呈水平向設(shè)置在基板的后側(cè)面，移載氣缸的輸出端通過(guò)橫穿通槽的連接塊與一直線軸承的后側(cè)面固定；移載氣缸工作時(shí)，連接塊帶動(dòng)直線軸承左右移動(dòng)，直線軸承帶動(dòng)安裝板及安裝板上的夾爪組件左右移動(dòng)；所述的滑軌為兩根，每根滑軌上設(shè)有兩個(gè)直線軸承，滑軌通過(guò)兩端的滑軌座（45）固定在基板上，所述的滑軌座呈條狀，基板兩側(cè)豎向設(shè)有安裝槽（46），滑軌座固定在安裝槽內(nèi)，所述直線軸承上設(shè)有彈性緩沖塊（47），兩側(cè)的滑軌座上均設(shè)有平移限位開(kāi)關(guān)（48）。