[實(shí)用新型]一種用于腿部康復(fù)護(hù)理的按摩機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821650102.8
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN209253541U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田順杰
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州醫(yī)科大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H15/00
• 分類號(hào): A61H15/00
• 代理公司: 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本實(shí)用新型公開了一種用于腿部康復(fù)護(hù)理的按摩機(jī)器人，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括固定支架、支撐座、翻轉(zhuǎn)座、滑動(dòng)架和按摩組件，固定支架包括L形基座，L形基座一表面固定有一組升降箱，升降箱內(nèi)固定有一組第一絲桿機(jī)構(gòu)，支撐座一表面固定有一組豎板，支撐座一相對側(cè)均固定有傳動(dòng)件，傳動(dòng)件一側(cè)貫穿升降箱一側(cè)且與第一絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)件和第一絲桿機(jī)構(gòu)的配合使用能夠帶動(dòng)支撐座上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過第二絲桿機(jī)構(gòu)、氣泵、滑動(dòng)座、翻轉(zhuǎn)座、U形滑軌、矩形滑塊和按摩組件的配合使用能夠沿著使用者腿部往復(fù)按摩，解決了現(xiàn)有的腿部按摩機(jī)器人不便于使用者使用和按摩效果不好的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于腿部康復(fù)護(hù)理的按摩機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技水平的不斷進(jìn)步，人們對物質(zhì)文化生活的要求也越來越高，如何養(yǎng)生保健成為人們?nèi)粘Ｉ钪蟹浅ｊP(guān)注的事情，人們忙碌一天，人體從頭到腳都處于忙碌緊張狀態(tài)，如果得不到及時(shí)的放松，長久下去，會(huì)對人體各組織造成損傷，嚴(yán)重的會(huì)影響運(yùn)行機(jī)能，甚至引起疾病，不利于人體的養(yǎng)生保健。

傳統(tǒng)的腿部按摩機(jī)器人普遍是固定式的按摩，需要在特定的座椅上進(jìn)行按摩，不便于使用者的使用，同時(shí)按摩區(qū)域相對較小，按摩效果較差，且在按摩時(shí)使用者需要向腿部施加一定的作用力起到按摩的效果，無法滿足使用者的使用效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于腿部康復(fù)護(hù)理的按摩機(jī)器人，通過第二絲桿機(jī)構(gòu)、氣泵、滑動(dòng)座、翻轉(zhuǎn)座、U形滑軌、矩形滑塊和按摩組件的配合使用能夠沿著使用者腿部往復(fù)按摩，解決了現(xiàn)有的腿部按摩機(jī)器人不便于使用者使用和按摩效果不好的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種用于腿部康復(fù)護(hù)理的按摩機(jī)器人，包括固定支架、支撐座、翻轉(zhuǎn)座、滑動(dòng)架和按摩組件；

所述固定支架包括L形基座，所述L形基座一表面固定有一組升降箱，所述升降箱內(nèi)固定有一組第一絲桿機(jī)構(gòu)；

所述支撐座一表面固定有一組豎板，所述支撐座一相對側(cè)均固定有傳動(dòng)件，所述傳動(dòng)件一側(cè)貫穿升降箱一側(cè)且與第一絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)件和第一絲桿機(jī)構(gòu)的配合使用能夠帶動(dòng)支撐座上下運(yùn)動(dòng)；

所述翻轉(zhuǎn)座為U形板結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)座一側(cè)通過鉸座與支撐座一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)座一表面開設(shè)有一組凸字形滑槽，所述凸字形滑槽內(nèi)固定有第二絲桿機(jī)構(gòu)；

所述滑動(dòng)架包括橫板，所述橫板一表面固定有一組側(cè)板，所述側(cè)板一表面固定有第二電推桿，所述橫板一表面固定有一組U形滑軌，所述橫板相對另一表面固定有一組凸字形滑塊，所述凸字形滑塊與凸字形滑槽滑動(dòng)配合，所述凸字形滑塊與第二絲桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述按摩組件包括第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊一表面與第二電推桿一端固定連接，所述第一夾持塊一側(cè)通過鉸座與第二夾持塊一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一夾持塊底面固定有一組矩形滑塊，所述矩形滑塊與U形滑軌滑動(dòng)配合，所述第一夾持塊和第二夾持塊一內(nèi)壁均固定有一氣囊，所述氣囊一表面固定有十五個(gè)連接桿，所述連接桿上套接有十個(gè)橡膠滾環(huán)，通過設(shè)有氣囊能夠調(diào)節(jié)松緊度。

作為優(yōu)選，所述第一絲桿機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第一螺紋桿，所述第一電機(jī)通過安裝座與升降箱一內(nèi)壁固定連接，所述第一螺紋桿一端通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)輸出軸一端固定連接，所述第一螺紋桿另一端與升降箱另一內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)件包括連接塊和螺紋套，所述升降箱一側(cè)面開設(shè)有一組開口，所述開口與第一螺紋桿位置上相對，所述開口與連接塊滑動(dòng)配合，所述螺紋套與第一螺紋桿螺紋配合，開口起到導(dǎo)向的作用。

作為優(yōu)選，所述第二絲桿機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和第二螺紋桿，所述第二電機(jī)通過安裝座與翻轉(zhuǎn)座一側(cè)面固定連接，所述第二螺紋桿一端與第二電機(jī)輸出軸一端固定連接，所述第二螺紋桿另一端與凸字形滑槽一內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。