[實(shí)用新型]一種點(diǎn)膠機(jī)上料裝置及點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821649460.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN208991150U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林少淵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山希盟自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)膠機(jī)上料裝置及點(diǎn)膠機(jī)，屬于點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域。所述點(diǎn)膠機(jī)上料裝置包括：第二上料流線，盛接并輸送產(chǎn)品；上料中轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，抓取并輸送位于第二上料流線上的產(chǎn)品；上料中轉(zhuǎn)載臺(tái)，盛接并輸送由上料中轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置抓取的產(chǎn)品；點(diǎn)膠上料裝置，用以將產(chǎn)品由上料中轉(zhuǎn)載臺(tái)搬運(yùn)至點(diǎn)膠工位。產(chǎn)品依次經(jīng)上料工位的第二上料流線、上料中轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置、上料中轉(zhuǎn)載臺(tái)及點(diǎn)膠上料裝置輸送至點(diǎn)膠工位，整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)上料裝置的自動(dòng)化程度較高，進(jìn)而提高了點(diǎn)膠機(jī)的整體自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)膠機(jī)上料裝置及點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

點(diǎn)膠機(jī)是指專門對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的機(jī)器。點(diǎn)膠工序一般包括上料、點(diǎn)膠、固化和下料等。現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)多為人工或半人工上下料，操作不便、工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種點(diǎn)膠機(jī)上料裝置及具有其的點(diǎn)膠機(jī)，采用自動(dòng)化程度較高的上下料系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供以下技術(shù)方案：

一種點(diǎn)膠機(jī)上料裝置，包括：

第二上料流線，盛接并輸送產(chǎn)品；

上料中轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，抓取并輸送位于所述第二上料流線上的產(chǎn)品；

上料中轉(zhuǎn)載臺(tái)，盛接并輸送由所述上料中轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置抓取的產(chǎn)品；

點(diǎn)膠上料裝置，用以將產(chǎn)品由所述上料中轉(zhuǎn)載臺(tái)搬運(yùn)至點(diǎn)膠工位。

進(jìn)一步地，還包括：

第一上料流線，盛放產(chǎn)品；

上料搬運(yùn)裝置上的產(chǎn)品至所述第二上料流線。

進(jìn)一步地，所述第一上料流線包括放料框，所述放料框能向外伸出以盛接產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述第一上料流線還包括第一位置檢測(cè)裝置，所述第一位置檢測(cè)裝置位于回復(fù)至初始位置的所述放料框的上方，并能夠?qū)λ龇帕峡蛑挟a(chǎn)品的位置進(jìn)行識(shí)別。

進(jìn)一步地，所述上料搬運(yùn)裝置包括真空吸具和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能帶動(dòng)所述真空吸具轉(zhuǎn)動(dòng)，所述真空吸具用于吸取位于所述放料框中的產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述真空吸具上設(shè)置有吸嘴，所述吸嘴用于吸取位于所述放料框中的產(chǎn)品。

進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠上料裝置上設(shè)置有第二位置檢測(cè)裝置，所述第二位置檢測(cè)裝置位于所述上料中轉(zhuǎn)載臺(tái)的上方，用于對(duì)所述上料中轉(zhuǎn)載臺(tái)上產(chǎn)品的位置進(jìn)行識(shí)別。

一種點(diǎn)膠機(jī)，包括如上任一項(xiàng)所述的點(diǎn)膠機(jī)上料裝置。

進(jìn)一步地，還包括點(diǎn)膠工位，所述點(diǎn)膠工位包括多個(gè)點(diǎn)膠載臺(tái)，所述點(diǎn)膠上料裝置設(shè)置為兩組，第一組點(diǎn)膠上料裝置用于將產(chǎn)品搬運(yùn)至靠近所述點(diǎn)膠機(jī)上料裝置設(shè)置的點(diǎn)膠載臺(tái)上，第二組點(diǎn)膠上料裝置用于將產(chǎn)品搬運(yùn)至遠(yuǎn)離所述點(diǎn)膠機(jī)上料裝置設(shè)置的點(diǎn)膠載臺(tái)上。

進(jìn)一步地，還包括點(diǎn)膠機(jī)下料裝置，所述點(diǎn)膠機(jī)下料裝置設(shè)置與所述點(diǎn)膠機(jī)上料裝置相同，但產(chǎn)品輸送方向相反。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的點(diǎn)膠機(jī)上料裝置及點(diǎn)膠機(jī)中，點(diǎn)膠機(jī)上料流線的第二上料流線盛接并輸送產(chǎn)品、上料中轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置將第二上料流線上的產(chǎn)品搬運(yùn)至上料中轉(zhuǎn)載臺(tái)、點(diǎn)膠上料裝置抓取上料中轉(zhuǎn)載臺(tái)上的產(chǎn)品并將產(chǎn)品輸送至點(diǎn)膠工位，點(diǎn)膠機(jī)上料裝置的自動(dòng)化程度較高，進(jìn)而提高了點(diǎn)膠機(jī)的整體自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的放料框的結(jié)構(gòu)示意圖；