[實用新型]一種防止掛桶掉落的上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821648999.0
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209112870U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張收良;江建;董磊磊;朱陽;毛靖德;朱仰智;王仁鵬;薛亞剛
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西汽車集團有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04;B65F3/06
• 代理公司: 中國商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興

1.一種防止掛桶掉落的上料機構(gòu)，其特征在于，包括箱體(1)、掛桶(7)、掛桶支架(8)、掛桶升降機構(gòu)和壓桶機構(gòu)，所述壓桶機構(gòu)用于將掛桶(7)壓緊固定于掛桶支架(8)上，所述掛桶升降機構(gòu)用于推動掛桶支架(8)從而實現(xiàn)掛桶(7)的升降，完成垃圾的收集作業(yè)；其中，

所述掛桶升降機構(gòu)包括提升油缸(2)、轉(zhuǎn)動臂(3)和從動桿(4)；所述轉(zhuǎn)動臂(3)一端通過絞座安裝在箱體(1)上，另一端通過銷軸與掛桶支架(8)連接，所述從動桿(4)為類L形，一端通過絞座安裝在箱體(1)上，另一端端通過銷軸與掛桶支架(8)連接，使箱體(1)、轉(zhuǎn)動臂(3)、從動桿(4)和掛桶支架(8)組成四邊形連桿機構(gòu)；所述提升油缸(2)一端安裝在箱體(1)的絞座上，另一端與轉(zhuǎn)動臂(3)連接，通過提升油缸(2)的伸縮推動所述四邊形連桿機構(gòu)，從而帶動掛桶(7)升降；

所述壓桶機構(gòu)包括壓桶桿(5)、壓桶板(6)、壓桿氣缸(9)和壓桶油缸(10)，所述壓桶板(6)通過銷軸鉸接在掛桶支架(8)上，壓板油缸(10)固定在壓桶板(6)一側(cè)，帶動壓桶板(6)的壓緊及放開動作，實現(xiàn)對掛桶(7)的第一級壓緊；所述壓桶桿(5)包括連接桿(51)和壓桿(52)，其中連接桿(51)安裝在掛桶支架(8)的絞座上，與壓桿氣缸(9)連接，壓桿(52)為方形槽結(jié)構(gòu)，連接桿(51)和壓桿(52)上均設(shè)有開孔，將壓桿(52)插入連接桿(51)并通過鎖銷固定，壓桿氣缸(9)帶動連接桿(51)進而帶動壓桿(52)，實現(xiàn)其壓緊及放開動作，從而實現(xiàn)對掛桶(7)的第二級壓緊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述壓桶氣缸(9)和壓桶油缸(10)通過感應(yīng)開關(guān)進行電氣控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述掛桶(7)為多個，并排設(shè)置，所述壓桶板(6)的形狀為矩形，其長度與并排設(shè)置的掛桶(7)形成的長度相適應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述鎖銷的安裝位置可調(diào)節(jié)，使得壓桶桿的寬度可調(diào)整，以適應(yīng)不同大小的掛桶(7)。