[實用新型]一種新型二維固態LED激光雷達有效
| 申請號： | 201821648327.X | 申請日： | 2018-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN209102900U | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發明（設計）人： | 周逸銘;周常站 | 申請（專利權）人： | 東莞市光勁光電有限公司;周逸銘 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳灼華創睿專利代理事務所(普通合伙) 44524 | 代理人： | 佟巍巍 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 光發射器 本實用新型 反射光線 光接收器 激光雷達 聚光裝置 投影平面 坐標位置 二維 光源 投影平面投影 坐標獲取裝置 圖形處理器 障礙物反射 接收器 尺寸參數 光反射器 光線反射 旋轉馬達 坐標信息 反射器 接收點 接收光 聚集光 水平點 障礙物 反射 雷達 | ||
1.一種新型二維固態LED激光雷達，其特征在于，包括：
光發射器，用于發出水平點光源，所述光發射器設置在一環形的PCB板上，PCB板上均勻放置有n個點光源，所述點光源沿圓周環狀分布，且點光源軸心線均指向圓心，點光源的發射方向水平向外；
光接收器，設置在光發射器正上方，用于接收點光源經碰到障礙物W1反射回來的光線；
聚光裝置，設置在光接收器后，用于聚集光接收器接收的光線；
光反射器，設置在光接收器中心位置，用于將聚光裝置聚集的光線反射發出，且光反射器放置在光接收器中心位置；
投影平面，設置在光接收器正上方，用于接收光反射器反射后的反射光線，并在該投影平面投影形成一坐標位置；
坐標獲取裝置，設置在投影平面上方，用于獲取反射光線的坐標信息；
圖形處理器，用于根據坐標位置及點光源反射路徑的距離，計算得出光發射器與障礙物的距離。
2.根據權利要求1所述的新型二維固態LED激光雷達，其特征在于，所述光接收器為一圓環型裝置，圓環型裝置從環形外側面到內側面沿著水平方向均勻開有n個通孔，通孔的軸心線均指向圓心，相鄰二個通孔到圓心的夾角為P＝360/n度，每個通孔后設置有一個聚光透鏡。
3.根據權利要求1所述的新型二維固態LED激光雷達，其特征在于，所述光反射器為設有n個柱面的圓柱體反射器，且垂直于柱面的中心線均指向圓心，相鄰二個柱面中心線到圓心的夾角也是P＝360/n度，圓柱的直徑要小于光接收器的內環直徑。
4.根據權利要求1所述的新型二維固態LED激光雷達，其特征在于，所述投影平面為一個半透明圓形的平面，以圓中心為參考點，均分為n個扇形投影區域，每個扇形的中心線均指向圓心，相鄰二個扇形投影區中心線到圓心的夾角為P＝360/n度。
5.根據權利要求1所述的新型二維固態LED激光雷達，其特征在于，所述聚光裝置為聚光鏡。
6.根據權利要求1所述的新型二維固態LED激光雷達，其特征在于，所述坐標獲取裝置為高清攝像頭。
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