[實用新型]基于標準量具的多關節機器人機械臂幾何尺寸精度校準裝置有效
| 申請號： | 201821647459.0 | 申請日： | 2018-10-10 |
| 公開（公告）號： | CN208930261U | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發明（設計）人： | 牟玲龍;殷守民;王琦;劉希寬;岳艷麗;柴永生;李巖 | 申請（專利權）人： | 煙臺大學 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 264005 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 標準量塊 千分表 多關節機器人 機器人末端 標準量具 精度校準 法蘭盤 機械臂 三維空間坐標系 環境溫度變化 高精度檢測 機器人機械 檢測機器人 表面垂直 方向分析 剛性連接 幾何參數 檢測數據 累積誤差 相對誤差 裝置校準 校準 不接觸 檢測 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.基于標準量具的多關節機器人機械臂幾何尺寸精度校準裝置，
其特征在于所述校準裝置包括千分表和標準量塊，
千分表與機器人末端的法蘭盤剛性連接，其中，千分表精度為0.001mm；
所述標準量塊固定在工作臺上，并且所述標準量塊的表面加工精度Ra<1.6，所述標準量塊的幾何尺寸根據檢測要求選取；
同時，使固定于機器人末端法蘭盤的千分表頂端與所述標準量塊待檢測的表面垂直但不接觸。
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