[實用新型]一種卷煙機機械手精準定位工裝板

有效

• 申請號: 201821647285.8
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN208964056U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 張艷春;周延輝;趙宇;周明;湯明
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;曾晨

本實用新型公開了一種卷煙機機械手精準定位工裝板，包括板體、凹槽、定位孔；所述板體呈矩形結構，所述板體底部中間位置有一個凹槽；所述板體上設置有若干個定位孔。本實用新型機械手工裝板結構簡單，成本很低；起到兩個方向同時調整的作用，一次調整即可完成，精確性高；提高了調整效率，節約了調整時間；便于操作使用，保養方便。

技術領域

本實用新型屬于煙草加工設備技術領域，具體涉及一種卷煙機機械手精準定位工裝板。

背景技術

卷煙機煙支傳送機械手主要是將煙支切割系統輸送過來的雙倍長煙支平穩傳送到接裝機的進煙鼓輪上。其主要由機械手回轉盤、傳送臂、抽吸槽、吸氣塊、吹氣塊及傳動齒輪箱組成。機器運行時，機械手轉盤在主傳動的驅動下按順時針方向回轉，轉盤上安裝有若干傳送臂，每只傳送臂上均裝有抽吸槽。傳送臂按自身的回轉中心逆時針回轉，傳送臂上的抽吸槽也按自身的回轉中心順時針回轉。機械手轉盤、傳送臂、抽吸槽相對于自身回轉中心的角速度是相等的，所以不管傳送臂在什么位置，抽吸槽始終處于水平位置。當傳送臂轉到抓取點時，抽吸槽從傳煙導軌中吸住煙支，當傳送臂轉到放置點時，抽吸槽吸住的煙支正好對正接裝機進煙鼓輪上的一個輪槽，抽吸槽放下煙支，煙支被吸到進煙鼓輪上，完成煙支的輸送過程。

在上述煙支傳送機械手在抓取無濾嘴煙支并完成傳遞任務的過程中，控制機械手精確定位到目標位置是一個非常關鍵的問題。如果機械手的位置調整不夠精準，會影響煙支質量和機器正常運轉，經常會出現機械手掉煙、煙支壓痕或破損等問題，嚴重時還可能損壞設備。目前，使用現有的工具對機械手位置進行調整時，需要分別從垂直高度和水平兩個方向進行調整，一次調整不能做到兩者兼顧，從而調整工作比較繁復，耗時耗力，并且精準性很難得到保證。因此，需要一種新型的機械手工裝板，以實現煙支傳送機械手的精準定位，節約調整時間。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供了一種卷煙機機械手精準定位工裝板，可同時從垂直高度和水平兩個方向進行調整，實現了一次調整即可精準定位的功能，無需重復進行兩個方向的調整，有效提高了卷煙機機械手定位調整的作業效率，且精準性得到了保證。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種卷煙機機械手精準定位工裝板，包括板體、凹槽、定位孔；所述板體呈矩形結構，所述板體底部中間位置有一個凹槽；所述板體上設置有若干個定位孔。

作為優選，所述凹槽左端板體比右端板體略寬。

作為優選，所述板體上鉆有呈對稱分布的定位孔。

本實用新型機械手工裝板結構簡單，成本很低；起到兩個方向同時調整的作用，一次調整即可完成，精確性高；提高了調整效率，節約了調整時間；便于操作使用，保養方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1為板體、2為凹槽、3為定位孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，一種卷煙機機械手精準定位工裝板，包括板體1、凹槽 2、定位孔3；所述板體1呈矩形結構，所述板體1底部中間位置有一個凹槽 2；所述板體1上設置有若干個定位孔3。

值得注意的是，所述凹槽2左端板體比右端板體略寬。