[實用新型]一種自動換樣設備

有效

• 申請號: 201821647167.7
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209102593U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張春艷;湯淑明;頓海洋;唐溯
• 申請（專利權）人: 中國科學院植物研究所
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/64;G01N35/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;劉美麗

本實用新型涉及一種自動換樣設備，該設備包括電動旋轉臺、電動升降臺、樣品臺和控制系統；電動旋轉臺包括外殼、蝸輪及蝸桿機構和旋轉步進電機，外殼頂部固定設置蝸輪及蝸桿機構，蝸輪輸出端固定連接電動升降臺，蝸桿輸入端固定連接旋轉步進電機的輸出端，旋轉步進電機與外殼固定連接；電動升降臺包括底座連接臺、豎向支撐板、滑塊、載物臺連接座、絲杠、絲杠螺母、光桿導軌和升降步進電機；底座連接臺頂部平行間隔設置光桿導軌，光桿導軌頂部通過連接軸承支座固定連接豎向支撐板，光桿導軌上滑動設置滑塊，滑塊頂部固定設置用于放置樣品臺的載物臺連接座，載物臺連接座上固定設置絲杠螺母，升降步進電機的輸出端固定連接絲杠。

技術領域

本實用新型是關于一種自動換樣設備，涉及葉綠素熒光成像技術領域。

背景技術

隨著植物表型組學的發展，葉綠素熒光成像測定已經成為植物表型研究中一個重要的分析模塊。為了滿足大量植物樣品的快速測量，或者對同一物種在其生命周期內的長期監測，大型的或超大型的葉綠素熒光成像系統還配置了智能化LEDs光照培養系統、機械傳送裝置、自動植物稱重與灌溉系統、植物熱成像分析等，實現了大量植物樣品全方位生理生態與形態結構的分析研究。比如捷克PSI公司研制生產的PlantScan全自動植物多光譜三維成像觀測室，該設備具有自動化控制系統，可以自動裝載與卸載樣品，極大地節省了人力和測量時間成本。

現有技術中的小型葉綠素熒光成像系統均缺乏自動化、智能化的控制系統，主要表現在以下兩個方面：1)樣品臺無法水平和垂直移動，需要根據植物的高度手動調節植株到光源間的距離，且需手動調整樣品使之達到視野的合適位置；2)在測量過程中均采用手動換樣品，自動化控制系統的缺乏，尤其是自動換樣設備的缺乏，極大限制了小型葉綠素熒光成像系統的檢測效率。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種能夠自動調節距離使得檢測效率能夠有效提高的自動換樣設備。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：一種自動換樣設備，該設備包括電動旋轉臺、電動升降臺、樣品臺和控制系統；所述電動旋轉臺包括外殼、蝸輪及蝸桿機構和旋轉步進電機，所述外殼頂部固定設置所述蝸輪及蝸桿機構，所述蝸輪及蝸桿機構的蝸輪輸出端固定連接所述電動升降臺，所述蝸輪及蝸桿機構的蝸桿輸入端固定連接所述旋轉步進電機的輸出端，所述旋轉步進電機與所述外殼固定連接；所述電動升降臺包括底座連接臺、豎向支撐板、滑塊、載物臺連接座、絲杠、絲杠螺母、光桿導軌和升降步進電機；所述底座連接臺固定連接所述蝸輪輸出端，所述底座連接臺一側固定設置所述豎向支撐板，所述底座連接臺頂部平行間隔設置所述光桿導軌，所述光桿導軌頂部通過連接軸承支座固定連接所述豎向支撐板，所述光桿導軌上滑動設置所述滑塊，所述滑塊頂部固定設置用于放置所述樣品臺的載物臺連接座，所述載物臺連接座上固定設置所述絲杠螺母，所述升降步進電機的輸出端固定連接所述絲杠，所述升降步進電機與所述豎向支撐板固定連接。

進一步地，所述光桿導軌和絲杠的頂部均設置有限位套。

進一步地，所述控制系統包括旋轉控制系統和升降控制系統。

進一步地，所述旋轉控制系統包括上位機、主控電路、抗干擾電路、旋轉步進電機驅動電路和零點反饋電路，所述上位機用于設置旋轉參數，所述上位機通過USB口連接所述主控電路的輸入端，所述主控電路的輸出端連接所述抗干擾電路的輸入端，所述抗干擾電路用于提升所述主控電路輸出的工作電流，所述抗干擾電路的輸出端連接所述旋轉步進驅動電路的輸入端，所述旋轉步進驅動電路的輸出端控制所述旋轉步進電機進行工作，所述零點反饋電路用于檢測所述電動旋轉臺的位置是否歸零，并將歸零反饋結果發送到所述主控電路。