[實用新型]自動清潔裝置

有效

• 申請號: 201821646992.5
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209318245U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 屈紅軍;李明;楊濤;曹首科;代楊帆;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B13/00;B65B63/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種自動清潔裝置，其特征在于，所述自動清潔裝置包括：

工作臺，所述工作臺上設有貫穿所述工作臺兩相對側邊的第一凹槽；

傳送機構，所述傳送機構設置在所述第一凹槽內，所述傳送機構的傳送方向與所述第一凹槽平行，通過所述傳送機構將待清潔的電子產品傳送到所述工作臺上進行清潔處理；

第一清潔機構，所述第一清潔機構位于所述傳送機構上的所述電子產品遠離所述傳送機構的一側，固定在所述第一凹槽的開口兩側，且位于所述電子產品登上所述第一凹槽一端的開口上；

至少一個第二清潔機構，所述第二清潔機構位于所述第一凹槽一側。

2.根據權利要求1所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述自動清潔裝置還包括夾持機構，所述夾持機構包括至少一個主機械手，所述夾持機構用于通過所述主機械手夾持所述第一清潔機構清潔后的所述電子產品，并將所述電子產品移動到所述第二清潔機構上進行清潔處理。

3.根據權利要求1所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述第一清潔機構包括兩固定板和清潔件，

所述固定板平行設置在所述第一凹槽開口兩側，且部分覆蓋所述第一凹槽開口；

所述清潔件兩端分別固定在不同的所述固定板遠離所述第一凹槽一側，當所述電子產品經過所述清潔件時，所述清潔件朝向所述第一凹槽一側與所述傳送機構上的電子產品靠近所述傳送機構一側接觸，從而在所述電子產品經過所述清潔件時對所述電子產品靠近所述清潔件的一側進行清潔處理。

4.根據權利要求2所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述第二清潔機構包括頂板和清潔臺，

所述頂板平行于所述第一凹槽，所述清潔臺位于所述頂板朝向所述主機械手的一側，所述清潔臺用于對所述電子產品一側進行清潔處理。

5.根據權利要求4所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述第二清潔機構還包括第一驅動電機，所述第一驅動電機位于所述頂板遠離所述主機械手的一側，所述第一驅動電機的輸出端貫穿所述頂板與所述清潔臺連接，在所述主機械手夾持所述電子產品靠近并接觸所述清潔臺時，所述第一驅動電機驅動所述清潔臺轉動，對所述電子產品靠近所述清潔臺的一側進行清潔處理。

6.根據權利要求4所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述清潔臺的數量與所述主機械手夾持的所述電子產品數量相等。

7.根據權利要求2所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述工作臺垂直于所述傳送機構傳送方向的兩側設有彼此平行的兩平行滑軌，所述平行滑軌位于所述第一凹槽設有所述第二清潔機構的一側，所述夾持機構兩端固定在所述平行滑軌上，所述夾持機構一端設有第二驅動電機，所述第二驅動電機驅動所述夾持機構在所述平行滑軌上移動。

8.根據權利要求7所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述夾持機構還包括一第二滑軌，所述第二滑軌兩端分別設置在所述平行滑軌遠離所述工作臺的一側，所述第二驅動電機固定在所述第二滑軌一端，所述夾持機構的所述主機械手固定在所述第二滑軌朝向所述傳送機構的側面，所述側面設有供所述主機械手滑動的軌道。

9.根據權利要求8所述的自動清潔裝置，其特征在于，所述主機械手包括第三驅動電機、驅動板、橫桿以及第二機械手，

所述驅動板位于所述主機械手遠離所述第二滑軌的一側，所述驅動板靠近所述第二滑軌的一側設有垂直于所述第二滑軌的齒條，所述驅動板與所述第三驅動電機齒條連接；

所述第三驅動電機通過所述齒條驅動所述驅動板靠近或遠離所述工作臺；

所述橫桿位于所述驅動板朝向所述工作臺的一側，所述第二機械手固定在所述橫桿朝向所述工作臺的一側。

10.根據權利要求9所述的自動清潔裝置，其特征在于，傳送機構上設有第一夾持機構，所述第一夾持機構夾持所述電子產品垂直于所述第一凹槽側壁的兩側，所述電子產品通過所述第一夾持機構固定在所述傳送機構上，所述第一夾持機構等間距設置在所述傳送機構上，且所述第一夾持機構的數量與所述第二機械手的數量相同。