[實用新型]高速高精準度雙排伺服入托機

有效

• 申請號: 201821645886.5
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209290855U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 張有志;王緒文
• 申請（專利權）人: 上海理貝包裝機械有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B57/10;B65B35/56;B65B35/46;B65B21/02
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋

本實用新型涉及包裝機械設備技術領域，具體來說是一種高速高精準度雙排伺服入托機，包括供瓶裝置，所述的供瓶裝置兩側設有對射式瓶子存量檢測光電裝置，且供瓶裝置后端設有雙工位星型轉盤分流進瓶裝置，所述的雙工位星型轉盤分流進瓶裝置包括第一進瓶通道和第二進瓶通道，所述的第一進瓶通道和第二進瓶通道的進口處分別設有由電機帶動轉動的星型輪，且所述的第一進瓶通道和第二進瓶通道的后端分別設有入托輸送結構。本實用新型同現有技術相比，其優點在于：本實用新型的高速高精準度雙排伺服入托機入托精準、速度更快、不易碎瓶、不易卡瓶；同步性更高，穩定性、可靠性更好。前端可與貼標機完美連線，實現整機聯動，整線自動化、智能化。

技術領域

本實用新型涉及包裝機械設備技術領域，具體來說是一種高速高精準度雙排伺服入托機。

背景技術

目前，在瓶子包裝生產流水線中，雙排自動入托機是重要的組成部分之一，是在產品洗灌封及貼標后、裝盒前的一道工序，在此工序中，最初是采用手工操作的方式，這種手工入托方式速度慢、效率低、人工勞動強度太大，不符合人機工程學的作業分配原理。

對此現有技術進行了如下的改進：

對于入托機構，例如我國專利公開號CN102897338A公開了一種貼標機簡易入托機構，為本申請申請人的在先申請，于入托結構前段入托軌道內設有一逆向輪，后段入托軌道由一段活動上護欄軌道和兩段固定下護欄軌道組成，活動上護欄軌道的兩端分別和兩段固定下護欄軌道之間活動連接。當產品進入軌道達到一定數量時，活動上護欄軌道就被頂起，產品被陸續入完托盒，軌道就落下來，這樣瓶子在軌道內有一定的緩沖余地，不容易被擠破碎。

對于立轉臥機械裝置，例如我國專利公開號CN103029878A，貼標機用立轉臥機械同步裝置能夠實現物料瓶的立式轉臥式。

但目前制藥行業在瓶子自動入托方面仍然存在嚴重的技術缺陷，安瓿瓶、口服液瓶、西林瓶等瓶型在自動嵌入雙排凹槽形托盒內時，入托速度慢、入托不準、生產效率低下，因此，需要在現有技術的基礎上，設計一種高速高精準度雙排伺服入托機。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種高速高精準度雙排伺服入托機，入托精準、速度更快、不易碎瓶、不易卡瓶，同步性更高，穩定性、可靠性更好。

為了實現上述目的，設計一種高速高精準度雙排伺服入托機，包括供瓶裝置，所述的供瓶裝置兩側設有對射式瓶子存量檢測光電裝置，且供瓶裝置后端設有雙工位星型轉盤分流進瓶裝置，所述的雙工位星型轉盤分流進瓶裝置包括第一進瓶通道和第二進瓶通道，所述的第一進瓶通道和第二進瓶通道的進口處分別設有由電機帶動轉動的星型轉盤，且所述的第一進瓶通道和第二進瓶通道的后端分別設有入托輸送結構，所述的入托輸送結構包括依次相連的單軌道瓶子立轉臥分道輸送裝置和下瓶蛇形軌道裝置，在所述的下瓶蛇形軌道裝置進口端的側面設有滿瓶檢測光電裝置，且在所述的下瓶蛇形軌道裝置出口端的側面設有缺瓶檢測光電裝置。

所述單軌道瓶子立轉臥分道輸送裝置和下瓶蛇形軌道裝置之間還設有瓶子緩存軌道裝置。

所述下瓶蛇形軌道裝置出口處設有伺服星型輪精準入托裝置，所述的伺服星型輪精準入托裝置后側設有入托星型輪計數定位光電裝置。

所述的高速高精準度雙排伺服入托機還包括托盒輸送裝置，所述的第一進瓶通道和第二進瓶通道的后端設有的入托裝置分別位于托盒輸送裝置的兩側，以實現對托盒兩側的入托，所述的托盒輸送裝置由電機傳動，采用變頻無級調速。

所述的高速高精準度雙排伺服入托機末端還設有入托后彈性壓瓶入位裝置，所述的入托后彈性壓瓶入位裝置采用電機帶動。