[實用新型]農業無人機智能停機坪無線充電裝置

有效

• 申請號: 201821645495.3
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN208723606U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 張晉濤;張晉勇
• 申請（專利權）人: 寧夏全福電子科技有限公司
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02;H02J50/10;H02J50/80;H02J5/00
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本實用新型公開了農業無人機智能停機坪無線充電裝置，包括停機坪和無人機，停機坪通過無線通訊模塊與無人機信號連接，停機坪上設有停機坪無線發射終端，停機坪無線發射終端由控制電路模塊、高頻逆變模塊、信號發生模塊、電力輸入模塊、第一整流濾波模塊和第一阻抗匹配模塊組成，高頻逆變模塊、電力輸入模塊和第一整流濾波模塊均與控制電路模塊電性連接，本實用新型的停機坪受異物干擾小，當有金屬物品掉落至本實用新型的停機坪時，本實用新型的停機坪仍然可以向實用新型的無人機提供電能，本實用新型的無人機無需精確定位，只需停到本實用新型的停機坪中即可進行充電，大大降低了對本實用新型無人機精確定位的要求。

技術領域

本實用新型涉及農業無人機智能停機坪無線充電裝置，特別涉及農業無人機智能停機坪無線充電裝置，屬于無人機技術領域。

背景技術

當前無人機最大的問題在于飛行時間與飛行距離短，大部分的無人機多在20分鐘到1小時之間，在電池耗光后必須回到停機坪，由專人插電進行電能補給。但是人員操作畢竟會有疏漏，經常會因為無人插電，無人機無法獲得足夠的電能起飛，現在已有QI標準的無人機充電技術，但是QI標準的無線電能傳輸技術是磁感應式的近場充電，其充電距離非常短，而且要求無人機必須精確定位，定位精度經常要達到厘米級才可以。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供農業無人機智能停機坪無線充電裝置，解決了當前無人機最大的問題在于飛行時間與飛行距離短，大部分的無人機多在20分鐘到1小時之間，在電池耗光后必須回到停機坪，由專人插電進行電能補給。但是人員操作畢竟會有疏漏，經常會因為無人插電，無人機無法獲得足夠的電能起飛，現在已有QI標準的無人機充電技術，但是QI標準的無線電能傳輸技術是磁感應式的近場充電，其充電距離非常短，而且要求無人機必須精確定位，定位精度經常要達到厘米級才可以的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型農業無人機智能停機坪無線充電裝置，包括停機坪和無人機，所述停機坪通過無線通訊模塊與無人機信號連接，所述停機坪上設有停機坪無線發射終端，所述停機坪無線發射終端由控制電路模塊、高頻逆變模塊、信號發生模塊、電力輸入模塊、第一整流濾波模塊和第一阻抗匹配模塊組成，所述高頻逆變模塊、電力輸入模塊和第一整流濾波模塊均與控制電路模塊電性連接，所述控制電路模塊上電性連接有第一信息交流模塊，所述信號發生模塊與高頻逆變模塊電性連接，所述第一阻抗匹配模塊與控制電路模塊信號連接，所述第一阻抗匹配模塊上電性連接有激勵線圈，所述無人機上設有無人機電能無線接收終端，所述無人機電能無線接收終端和停機坪無線發射終端為信號連接，所述無人機電能無線接收終端包括第二阻抗匹配模塊、第二整流濾波模塊和輸出負載模塊，所述第二阻抗匹配模塊與第二整流濾波模塊電性連接，所述第二整流濾波模塊與輸出負載模塊電性連接，所述輸出負載模塊信號連接有負載反饋模塊，所述負載反饋模塊上電性連接有第二信息交流模塊，所述第二阻抗匹配模塊上電性連接有負載線圈。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電力輸入模塊與控制電路模塊、高頻逆變模塊、信號發生模塊和第一整流濾波模塊電性連接，所述第一信息交流模塊與第二信息交流模塊信號連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述激勵線圈上電性連接有發射線圈，所述負載線圈上電性連接有接收線圈，所述發射線圈和接收線圈之間設有磁耦合通道，所述發射線圈和接收線圈為信號連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述信號發生模塊上電性連接有功率放大模塊，所述功率放大模塊與激勵線圈電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一整流濾波模塊上電性連接有充電控制模塊，所述充電控制模塊與無人機電性連接。