[實用新型]一種水下航行器尾舵有效
| 申請號： | 201821645311.3 | 申請日： | 2018-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN209008840U | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 隋海琛;楊鯤;安永寧;王崇明;秦金濤;韓德忠;胡剛 | 申請（專利權）人： | 交通運輸部天津水運工程科學研究所;中科探海（蘇州）海洋科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B63G8/18 | 分類號： | B63G8/18 |
| 代理公司： | 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 王利斌 |
| 地址： | 300456 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機 舵板軸 傘齒輪 舵板 耳板 安裝板 水下航行 舵軸 器尾 本實用新型 水下機器人 系統可靠性 布置方式 電磁干擾 控制模型 嚙合傳動 受力結構 姿態控制 舵機軸 襟翼舵 尾翼板 等距 舵效 襟翼 殼體 螺接 三軸 拖掛 外端 尾舵 裝配 體內 概率 節約 | ||
1.一種水下航行器尾舵，其特征在于，包括殼體、舵機、舵機安裝板、尾翼板、舵板軸、舵板、密封圈、舵板傘齒輪、舵機傘齒輪、舵機軸、舵軸耳板、舵機耳板、舵臺；所述殼體為前部圓桶型、后部錐型漸窄的桶殼結構；所述殼體內中部位置呈三角形圓周等距一體式設置有三個舵機耳板、后部位置呈三角形圓周等距一體式設置有三個舵軸耳板；所述殼體的后部外側三角形一體式設置有三個舵臺，所述舵臺的殼體內部相對位置上前后方向設置有舵軸耳板和舵板軸孔；所述舵臺頂部一個位于中間位置，側面兩個舵臺相互對稱配置；所述舵機耳板上螺接密封固定設置有舵機安裝板，所述舵機安裝板上固定設置有三組舵機，所述舵機上軸接設置有舵機軸；所述舵機軸穿過舵軸耳板固定設置有舵機傘齒輪；所述舵板軸孔內通過密封圈設置有舵板軸，所述舵板軸的殼體內端固定設置有舵板傘齒輪；所述舵臺和舵板傘齒輪外端裝配有襟翼舵；所述舵機的舵機軸與舵板軸通過舵機傘齒輪與舵板傘齒輪相互傾斜嚙合構成傘齒輪傳動結構。
2.根據權利要求1所述的一種水下航行器尾舵，其特征在于，所述舵軸耳板與舵機耳板在殼體內圓周上相互交叉配置。
3.根據權利要求1所述的一種水下航行器尾舵，其特征在于，所述襟翼舵配置有三組，所述襟翼舵包括尾翼板、舵板軸、舵板；所述舵板軸上固定設置有舵板，所述尾翼板呈C型框架固定設置于舵臺上，所述舵板布置在尾翼板框架內，所述舵板軸的末端支撐在尾翼板框架上。
4.根據權利要求1所述的一種水下航行器尾舵，其特征在于，所述舵板軸沿殼體的徑向配置，所述舵機軸沿殼體的軸向配置。
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