[實用新型]機械手爪

有效

• 申請號: 201821644162.9
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209111093U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 張敏;郭登旺;鄧雄光;郭志
• 申請（專利權）人: 深圳市欣旺達電氣技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

1.一種機械手爪，其特征在于,包括：

固定裝置，包括固定板，所述固定板上設有第一滑軌和第二滑軌，所述第二滑軌設于所述固定板的下部；

傳動裝置，包括升降板、固定塊、連接塊、滑動塊和連接桿，所述升降板與所述第一滑軌滑動連接，且沿著所述第一滑軌上下移動，所述升降板上設有第三滑軌，所述固定塊設于所述第三滑軌中間，且所述固定塊與所述升降板固定連接，所述滑動塊設有多個，所述固定塊與所述連接塊依次排列，位于相鄰兩個滑動塊之間；所述滑動塊與所述第二滑軌滑動連接，所述固定塊和所述連接塊與所述滑動塊通過所述連接桿連接；

驅動裝置，與升降板連接，所述驅動裝置驅動所述升降板沿著所述第一滑軌上下移動；

抓取裝置，所述抓取裝置與所述滑動塊連接。

2.根據權利要求1所述的機械手爪，其特征在于，所述第一滑軌包括兩段，且平行分布于所述固定板上部的兩側。

3.根據權利要求1所述的機械手爪，其特征在于，所述驅動裝置包括氣缸，且所述氣缸的活塞桿的一端與所述升降板連接。

4.根據權利要求1所述的機械手爪，其特征在于，所述第三滑軌包括相等的兩段，平行分布于所述固定塊的兩側。

5.根據權利要求4所述的機械手爪，其特征在于，所述連接塊包括兩個，分別為第一連接塊和第二連接塊，且分別與所述第三滑軌的兩段中的一段滑動連接。

6.根據權利要求5所述的機械手爪，其特征在于，所述傳動裝置還包括連接軸，所述連接軸包括四個，分別為第一連接軸、第二連接軸、第三連接軸和第四連接軸；所述第一連接塊、所述固定塊和所述第二連接塊依次排列，位于相鄰兩個連接軸之間且分別與相鄰兩個連接軸連接，所述滑動塊與所述連接軸轉動連接。

7.根據權利要求6所述的機械手爪，其特征在于，所述第一連接塊與所述第二連接塊分別連接兩個所述連接桿，所述第一連接塊通過所述兩個連接桿分別與所述第一連接軸和所述第二連接軸連接，所述第二連接塊通過所述兩個連接桿分別與所述第三連接軸和所述第四連接軸連接。

8.根據權利要求6所述的機械手爪，其特征在于，所述固定塊通過兩個所述連接桿與所述第二連接軸和所述第三連接軸連接。

9.根據權利要求1所述的機械手爪，其特征在于，所述抓取裝置包括滑板、安裝板、吸盤桿和吸盤，所述滑板與所述滑動塊連接，所述安裝板設于所述滑板的底部且與所述滑板垂直，所述吸盤桿與所述安裝板連接，所述吸盤設于所述吸盤桿的底部。

10.根據權利要求9所述的機械手爪，其特征在于，所述安裝板為環形。