[實用新型]無人機控制電路及植保無人機

有效

• 申請號: 201821643561.3
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208752451U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 俞華鋒;金可有;劉通良
• 申請（專利權）人: 杭州瓦屋科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B64D1/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

1.一種無人機控制電路，其特征在于，包括：通訊總線、供電總線、飛行控制器和多種功能模塊；

所述飛行控制器分別與所述通訊總線和所述供電總線連接；每種所述功能模塊分別與所述通訊總線和所述供電總線連接；

所述通訊總線用于在所述飛行控制器和多種所述功能模塊之間建立通信連接；

所述供電總線用于為所述飛行控制器和多種所述功能模塊提供電源電壓；

所述飛行控制器用于接收用戶發送的操作指令，并將所述操作指令通過所述通訊總線發送至多種所述功能模塊，以控制多種所述功能模塊運作。

2.根據權利要求1所述的無人機控制電路，其特征在于，每種所述功能模塊內均設置有供電管理單元、通訊轉換單元和功能執行單元；其中，不同的所述功能模塊內的所述功能執行單元不同；

所述供電管理單元分別與所述供電總線和所述通訊轉換單元連接；所述通訊轉換單元分別與所述通訊總線和所述功能執行單元連接；

所述供電管理單元用于將所述供電總線提供的電源電壓轉換成所述通訊轉換單元和所述功能執行單元對應的工作電壓；

所述通訊轉換單元用于將所述功能執行單元的通信協議轉換成與所述通訊總線相匹配的協議，以建立所述功能執行單元與所述通訊總線之間的通信連接；

所述功能執行單元用于通過所述通訊總線接收來自所述飛行控制器發送的所述操作指令，并根據所述操作指令執行相應的動作。

3.根據權利要求2所述的無人機控制電路，其特征在于，多種所述功能模塊至少包括：主旋翼動力模塊、流量計模塊、水泵模塊、噴頭模塊、雷達、GPS定位模塊、RTK定位模塊和4G通信模塊中的多種。

4.根據權利要求1所述的無人機控制電路，其特征在于，所述通訊總線和所述供電總線上還掛載有智能電池；

所述智能電池用于為所述供電總線、所述通訊總線、所述飛行控制器和多種所述功能模塊供電；

所述飛行控制器還用于通過所述通訊總線與所述智能電池進行通信，以監控所述智能電池的工作狀態。

5.根據權利要求1所述的無人機控制電路，其特征在于，所述通訊總線和所述供電總線上還掛載有無線數據傳輸模塊；

所述飛行控制器用于通過所述無線數據傳輸模塊與無人機遙控器進行數據傳輸，以接收所述用戶發送的操作指令。

6.根據權利要求1所述的無人機控制電路，其特征在于，每個所述功能模塊上均設置有與所述通訊總線相匹配的通訊接口；

每個所述功能模塊通過所述通訊接口可拆卸掛載于所述通訊總線上。

7.根據權利要求2所述的無人機控制電路，其特征在于，所述供電管理單元包括DC/DC開關電源電路或者線性穩壓電路。

8.根據權利要求2所述的無人機控制電路，其特征在于，所述通訊轉換單元采用MCU通信轉換部件。

9.根據權利要求1所述的無人機控制電路，其特征在于，所述電源電壓為48V。

10.一種植保無人機，其特征在于，所述植保無人機中設置有如權利要求1-9任一項所述的無人機控制電路。