[實用新型]雙滑軌立柱檢驗反重力裝載機械手

有效

• 申請號: 201821642906.3
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208906929U
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 張惠銘;余碧波
• 申請（專利權）人: 十堰沃聯實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了雙滑軌立柱檢驗反重力裝載機械手，包括X滑軌、滑車底板和專用夾具，所述X滑軌的下方安裝有反壓滑車，且反壓滑車的下端安裝有軸銷，所述滑車底板安裝于軸銷的下方，且滑車底板的中間位置安裝有大回轉軸總成，所述鋁合金滑軌立柱內側的中間位置安裝有雙動滑輪，且雙動滑輪的左右兩端均連接有鋼絲繩，所述立柱滑車的中間位置安裝有銷釘，且銷釘的左側安裝有小回轉軸總成，所述專用夾具安裝于小回轉軸總成的左側。本新型雙滑軌立柱檢驗反重力裝載機械手適用于精密機械、生物化工、陶瓷冶金、軍工和核工業等大型批量生產產品的行業，搬運過程中操作人員不用直接接觸工件，具有綠色、環保的特點。

技術領域

本實用新型涉及機械手裝置技術領域，具體為雙滑軌立柱檢驗反重力裝載機械手。

背景技術

動力制造行業軸類零件是回轉類機電產品的核心，尤其是發動機曲軸和電機轉子軸，它的精度直接影響產品的質量；ADCOLE埃帝科曲軸測量儀就是其中使用的關鍵設備，它的測量質量好壞直接影響產品質量，但在實際工作中由于曲軸和其它軸類零件質量過大，檢測人員無法搬動，常采用吊車和其它搬運產品搬運，很容易造成該設備的下驅動元件的損壞，這樣不僅耽誤測量工期，而且造成維修費用也非常的昂貴，根據這種情況就設計了雙滑軌立柱檢驗反重力裝載機械手，并參照GB12330-90“體力搬運重量極限”標準要求設計，可為企業解決了這個關鍵元件容易損壞的棘手問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供雙滑軌立柱檢驗反重力裝載機械手，以解決上述背景技術中提出的實際工作中由于曲軸和其它軸類零件質量過大，檢測人員無法搬動，常采用吊車和其它搬運產品搬運，很容易造成該設備的下驅動元件的損壞，這樣不僅耽誤的測量工期，而且造成維修費用也非常的昂貴的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：雙滑軌立柱檢驗反重力裝載機械手，包括X滑軌、滑車底板和專用夾具，所述X滑軌的下方安裝有反壓滑車，且反壓滑車的下端安裝有軸銷，所述滑車底板安裝于軸銷的下方，且滑車底板的中間位置安裝有大回轉軸總成，所述大回轉軸總成的右側安裝有螺栓，且大回轉軸總成的下方連接有頂板，所述頂板的下方安裝有鋁合金滑軌立柱，且鋁合金滑軌立柱內側的上方安裝有精密平衡控制箱，所述精密平衡控制箱的下方安裝有移動把手，所述鋁合金滑軌立柱內側的中間位置安裝有雙動滑輪，且雙動滑輪的左右兩端均連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的下端連接有卡扣，所述雙動滑輪的下方安裝有氣缸頂板，且氣缸頂板的下方安裝有氣缸，所述氣缸的下方設置有立柱滑車，且立柱滑車的下方安裝有立柱底板，所述立柱滑車的中間位置安裝有銷釘，且銷釘的左側安裝有小回轉軸總成，所述專用夾具安裝于小回轉軸總成的左側，所述X滑軌的上方安裝有Y滑軌。

優選的，所述X滑軌和Y滑軌與反壓滑車之間構成滑動結構，且X滑軌與Y滑軌之間相互垂直。

優選的，所述頂板與大回轉軸總成之間構成轉動結構，且頂板的轉動角度為0-360°。

優選的，所述氣缸頂板與氣缸之間構成伸縮結構，且氣缸頂板與氣缸和氣缸與立柱底板之間的間距相等。

優選的，所述小回轉軸總成與專用夾具之間構成轉動結構，且小回轉軸總成通過銷釘與立柱滑車之間的連接方式為固定連接。

優選的，所述立柱滑車與鋁合金滑軌立柱之間構成滑動結構，且雙動滑輪通過鋼絲繩與立柱滑車之間為活動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：