[實用新型]自動寫書法機器人有效

申請號：	201821642046.3	申請日：	2018-10-10
公開（公告）號：	CN209207516U	公開（公告）日：	2019-08-06
發明（設計）人：	鐘輝;辛曼玉;任崇軒;李福生;呂常垣;蔣明華;柯火炎	申請（專利權）人：	廣東匯興精工智造股份有限公司
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	523000 廣東省***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
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【權利要求書】：

1.自動寫書法機器人，其特征在于：包括機器人底座，機器人底座的上面固定安裝有工業機器人，工業機器人的前端安裝有毛筆，機器人底座的前側設置有自動壓宣紙書法平臺；自動壓宣紙書法平臺包括工作臺，工作臺的中部設置有頂升平臺，頂升平臺中部的下面連接有頂升氣缸，頂升平臺四個角的下面分別連接有導桿，每根導桿的下端安裝有導套；分別與工業機器人和頂升氣缸連接有PLC控制系統。

2.根據權利要求1所述的自動寫書法機器人，其特征在于：所述自動壓宣紙書法平臺還包括分別設置在頂升平臺左右兩端的上面、用于將宣紙壓平的壓宣紙板條。

3.根據權利要求1所述的自動寫書法機器人，其特征在于：所述自動壓宣紙書法平臺還包括設置在工作臺右下角的沾墨盤。

4.根據權利要求1所述的自動寫書法機器人，其特征在于：所述自動壓宣紙書法平臺四個角的下面設置有腳杯，機器人底座四個角的下面也設置有腳杯。

5.根據權利要求1所述的自動寫書法機器人，其特征在于：所述機器人底座通過螺絲與自動壓宣紙書法平臺固定連接。

6.根據權利要求1所述的自動寫書法機器人，其特征在于：所述頂升平臺通過頂升氣缸能進行升降運動。

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