[實用新型]一種螺釘自動擰緊機構

有效

• 申請號: 201821641729.7
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209256280U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 婁義潘;劉廷泉
• 申請（專利權）人: 重慶福瑞斯自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.一種螺釘自動擰緊機構，其特征在于：包括工作臺、以及設于所述工作臺上的機架、振動盤、工件定位機構、傳送機構、擰緊機構和控制裝置；所述振動盤與所述傳送機構連接，所述傳送機構設于所述工作臺中部偏后側，所述傳送機構沿前后方向移動；所述工件定位機構設于所述工作臺上方前側，所述工件定位機構沿左右方向移動，在所述定位機構上設有工件放置位；所述擰緊機構包括執行機構和套筒，所述套筒沿豎直方向設于所述工件定位機構的上方，所述執行機構可左右移動地設于所述機架上并位于所述工件定位機構的正上方，所述執行機構的下端與所述套筒配合帶動所述套筒轉動；所述控制裝置安裝在所述機架上并與各機構電連接。

2.根據權利要求1所述的螺釘自動擰緊機構，其特征在于：所述執行機構包括第一橫向導軌、縱向導軌、第一橫向氣缸、縱向氣缸、第一滑塊和轉動扳手，所述第一橫向導軌設于所述機架前側面上；所述第一滑塊和所述第一橫向氣缸設于所述第一橫向導軌上，所述第一橫向氣缸推動所述第一滑塊在所述第一橫向導軌上左右滑動；所述轉動扳手通過所述縱向導軌沿豎直方向安裝在所述第一滑塊上，所述縱向氣缸與所述轉動扳手連接帶動所述轉動扳手沿豎直方向移動。

3.根據權利要求2所述的螺釘自動擰緊機構，其特征在于：在所述轉動扳手的下端沿其軸線設有內六角孔，在所述轉動扳手的下端外表面呈六邊形結構。

4.根據權利要求3所述的螺釘自動擰緊機構，其特征在于：在所述內六角孔內設有磁鐵。

5.根據權利要求4所述的螺釘自動擰緊機構，其特征在于：所述擰緊機構還包括支撐架，在所述支撐架上設有軸承，所述套筒沿豎直方向可轉動地安裝在所述軸承上；在所述套筒的上端設有與所述轉動扳手的下端六邊形結構連接配合的六邊形孔，在所述套筒的下端設有與待擰緊螺釘匹配的擰緊孔。

6.根據權利要求5所述的螺釘自動擰緊機構，其特征在于：所述工件定位機構包括第二橫向導軌、第三橫向導軌、第二滑塊、第二橫向氣缸、第三橫向氣缸和旋轉電機；所述第二橫向導軌沿水平橫向設于所述工作臺上方前側，所述第二滑塊安裝在所述第二橫向導軌上，所述第二橫向氣缸與所述第二滑塊連接推動所述第二滑塊沿左右方向在所述第二橫向導軌上滑動；所述第二滑塊的后端向上垂直彎折形成第一夾緊塊；所述第三橫向導軌和所述第三橫向氣缸設于所述第二滑塊上，所述第三橫向導軌相對垂直于所述第二橫向導軌，所述旋轉電機安裝在所述第三橫向導軌上，所述第三橫向氣缸推動所述旋轉電機沿前后方向移動；在所述旋轉電機的端部設有第二夾緊塊，所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊配合形成所述工件放置位。

7.根據權利要求6所述的螺釘自動擰緊機構，其特征在于：所述傳送機構包括支撐塊、以及設于所述支撐塊上的第四橫向氣缸、第四橫向導軌和接件塊，所述第四橫向氣缸推動所述接件塊在所述第四橫向導軌上沿前后方向移動，在所述接件塊上方設有螺釘孔，所述螺釘孔與所述振動盤的端部配合連接。