[實用新型]一種自動抓料的沖床

有效

• 申請號: 201821641111.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208960728U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 萬祥青
• 申請（專利權）人: 博羅縣康達盛五金塑膠電子有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/00;B21D43/02;B21D45/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種自動抓料的沖床，其特征在于，包括：

上料機構（1），其包括柱形的上料筒（11）和下斜坡形的物料軌道（12）；

物料槽（2），其與物料軌道（12）無障礙地對接，所述物料槽（2）上設置有光電感應器（21）；

沖壓機構（3），其包括沖壓頭（31）、沖壓油缸（32）和沖壓模具（33），所述沖壓油缸（32）驅動沖壓頭（31）對沖壓模具（33）的物料進行沖壓；

抓料機構（4），其包括抓取件（41）、長軸氣缸（42）和雙軸氣缸（43）；所述長軸氣缸（42）和雙軸氣缸（43）分別與抓取件（41）驅動連接；所述長軸氣缸（42）驅動抓取件（41）水平運動，所述雙軸氣缸（43）驅動抓取件（41）垂直運動；

下料機構（5），其與沖壓模具（33）配合連接；

以及控制器，所述光電感應器（21）、沖壓油缸（32）、長軸氣缸（42）和雙軸氣缸（43）均與控制器連接；

所述抓料機構（4）將物料槽（2）的物料抓取至沖壓模具（33）進行沖壓的同時，并將沖壓好的物料推送至下料機構（5）。

2.根據權利要求1所述的自動抓料的沖床，其特征在于，所述抓料機構（4）還包括導軌（44），所述導軌的兩端設置有橫向限位塊（45）；所述長軸氣缸（42）驅動抓取件（41）在導軌（44）上進行左右移動。

3.根據權利要求1所述的自動抓料的沖床，其特征在于，所述抓料機構（4）在雙軸氣缸（43）的上方設置有縱向限位塊（46）。

4.根據權利要求1所述的自動抓料的沖床，其特征在于，所述上料筒（11）的內部設置為螺旋結構，其在螺旋結構的上方開設有上料口（111），并通過上料口（111）與物料軌道（12）配合連接。

5.根據權利要求4所述的自動抓料的沖床，其特征在于，所述上料筒（11）的下方設置有振蕩器（112），所述振蕩器（112）將上料筒（11）內的物料振蕩出上料口（111）。

6.根據權利要求1所述的自動抓料的沖床，其特征在于，還包括支架（6），所述物料槽（2）、沖壓機構（3）、抓料機構（4）和下料機構（5）固定安裝在支架（6）上。