[實用新型]一種激光雷達設備的升級模塊

有效

• 申請號: 201821640748.8
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208861272U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 范東華;徐威;胡攀攀
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型專利提供一種激光雷達設備的升級模塊，包括MCU單元、存儲單元、通訊單元，所述的MCU單元、存儲單元、通訊單元安裝在激光雷達內部；所述的MCU單元與所述的存儲單元以及通訊單元相連；通訊單元與雷達設備的程序加載接口以及外部通訊接口相連。一種激光雷達設備的升級模塊還包含了電池單元以及無線單元，電池單元為整個模塊供電，無線單元提供無線通訊功能。本實用新型將激光雷達的程序升級功能獨立出來，簡化激光雷達的應用程序，提高了程序的穩定性，也方便后期升級維護。

技術領域

本專利涉及電子設備制作領域，主要針對激光雷達程序的升級問題提供了一種獨立的升級模塊。

背景技術

對于激光雷達設備，由于其應用程序會根據客戶要求不同或者為增強穩定性不得不對程序進行升級，一般情況下，程序升級的方法是在激光雷達MCU中加入IAP程序，每次上電首先運行IAP程序，然后再跳轉至應用程序，并且在應用程序中也必須加入程序升級的相關功能，這無疑增加了程序崩潰的風險，如果IAP執行后出現程序跳轉不成功的話，則會導致系統始終啟動不成功，這給產品的維護帶來了極大的不便，導致維護成本上升，降低產品效益。

實用新型內容

為此，本專利提供一種激光雷達設備程序升級模塊，可極大簡化或者省去激光雷達MCU的IAP程序，在應用程序中也可省去相關代碼減少應用程序崩潰的風險。

一種激光雷達設備的升級模塊，包括MCU單元、存儲單元、通訊單元，其特征在于，

所述的MCU單元、存儲單元、通訊單元安裝于激光雷達內部；

所述的MCU單元與所述的存儲單元以及通訊單元相連；

所述通訊單元與激光雷達設備的程序加載接口JTAG口、SWD口、串口、SPI口以及外部通訊接口相連。

所述的激光雷達設備的升級模塊，其特征在于，

所述升級模塊用于為激光雷達內部的可編程的芯片提供程序升級服務，并對不同的程序版本進行管理并記錄激光雷達相關程序的升級歷程；

所述激光雷達內部的可編程的芯片包括MCU、CPLD、FPGA、DSP。

所述的激光雷達設備的升級模塊，其特征在于，還包含電池單元和無線單元；

所述電池單元和所述的MCU單元、存儲單元、通訊單元、無線單元以及所述的激光雷達外部供電接口相連；

所述無線單元和所述MCU單元相連；

所述電池單元具有充放電功能，在有外部電源接入的情況下充電，并將供電方式切換為外部供電，充滿后自動斷開；

所述無線單元，通過無線方式與激光雷達外部升級控制中心通訊；

所述的無線單元包含天線，天線置于激光雷達內部的非金屬部位。

所述的激光雷達設備的升級模塊，其特征在于，

所述的MCU單元，用于根據激光雷達硬件的組成自動識別所要升級的程序是否為本雷達的，并按照既定的通信協議與激光雷達外部控制中心進行程序代碼的下載與更新；

所述的通訊單元使用不同的通訊方式與激光雷達外部程序升級控制設備通訊，所述通訊方式包括串口、網口、485接口、CAN接口；

所述的存儲單元存儲空間不低于激光雷達程序升級需求的程序空間。

本實用新型的有益效果如下：

減少激光雷達相關應用程序的復雜度，提高系統運行的穩定性，極大方便了程序的維護。

附圖說明：

圖1：附圖是所述模塊應用方法之一