[實(shí)用新型]激光雷達(dá)防水裝置及其激光雷達(dá)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821640746.9
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208953687U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊屹;丁熙
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽太陽石科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種激光雷達(dá)防水裝置及其激光雷達(dá)系統(tǒng)包括外殼體、內(nèi)殼體和防護(hù)罩，所述外殼體、內(nèi)殼體和防護(hù)罩從下至上依次設(shè)置，所述外殼體底部的邊緣開均勻地開設(shè)有定位孔，所述防護(hù)罩底部的邊緣設(shè)置有和內(nèi)殼體的凸臺相對應(yīng)的第三凹槽，所述防護(hù)罩底部的中間設(shè)置有第四凹槽，所述第四凹槽和內(nèi)殼體的頂部對應(yīng)設(shè)置，通過第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈的設(shè)計(jì)，提高了密封性能，具有很好的防水效果。采用組合式的方式，外殼體、內(nèi)殼體和防護(hù)罩從下至上依次設(shè)置，并通過螺栓固定連接，便于組裝，提高了接觸面之間的密封性能，具有很好的防水效果，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種激光雷達(dá)防水裝置及其激光雷達(dá)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別：向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。

發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的激光雷達(dá)裝置密封性能差，導(dǎo)致防水效果不理想，如何發(fā)明一種來解決這些問題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型的目的在于提供激光雷達(dá)防水裝置及其激光雷達(dá)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種激光雷達(dá)防水裝置，包括外殼體、內(nèi)殼體和防護(hù)罩，所述外殼體、內(nèi)殼體和防護(hù)罩從下至上依次設(shè)置，所述外殼體底部的邊緣開均勻地開設(shè)有定位孔，通過定位孔的設(shè)計(jì)，便于將整個(gè)外殼體定位安裝，所述內(nèi)殼體的邊緣設(shè)置有凸臺，所述防護(hù)罩的頂部設(shè)置有和凸臺相對應(yīng)的第一凹槽，所述外殼體頂部的第一凹槽中設(shè)置有螺紋套筒，所述內(nèi)殼體和防護(hù)罩均通過螺栓固定連接于外殼體，且螺栓的底端螺紋連接到螺紋套筒，所述內(nèi)殼體和防護(hù)罩的邊緣對應(yīng)開設(shè)有和螺栓相對應(yīng)的通孔，采用可拆卸的連接方式，便于組裝，所述內(nèi)殼體的凸臺和外殼體接觸處設(shè)置有第一密封圈，所述內(nèi)殼體的凸臺和防護(hù)罩的接觸處設(shè)置有第二密封圈，所述內(nèi)殼體的底端和外殼體之間的接觸處設(shè)置有第三密封圈，所述外殼體和內(nèi)殼體之間形成容置腔，容置腔用于容置激光雷達(dá)組件，所述防護(hù)罩底部的邊緣設(shè)置有和內(nèi)殼體的凸臺相對應(yīng)的第三凹槽，所述防護(hù)罩底部的中間呈拱形，所述防護(hù)罩底部的中間設(shè)置有第四凹槽，所述第四凹槽和內(nèi)殼體的頂部對應(yīng)設(shè)置，通過第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈的設(shè)計(jì)，提高了密封性能，具有很好的防水效果。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述凸臺的頂部開設(shè)有第二凹槽，所述第二密封圈位于第二凹槽中，所述第一密封圈位于第一凹槽中，便于裝配。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述定位孔不少于四組，所述定位孔呈環(huán)形陣列分布在外殼體的底部，通過定位孔的設(shè)計(jì)，便于將整個(gè)外殼體定位安裝。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈均為厚度不小于兩毫米的橡膠密封圈，通過第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈的設(shè)計(jì)，提高了密封性能，具有很好的防水效果。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述第一凹槽的深度不小于五毫米，所述防護(hù)罩底部的邊緣也位于第一凹槽中，結(jié)構(gòu)更加緊湊。

此外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供一種激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括以上所述的激光雷達(dá)防水裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型激光雷達(dá)防水裝置及其激光雷達(dá)系統(tǒng)，采用組合式的方式，外殼體、內(nèi)殼體和防護(hù)罩從下至上依次設(shè)置，并通過螺栓固定連接，便于組裝，通過定位孔的設(shè)計(jì)，便于將整個(gè)外殼體定位安裝，通過第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈的設(shè)計(jì)，提高了接觸面之間的密封性能，具有很好的防水效果，防護(hù)罩底部的中間設(shè)置有第四凹槽，所述第四凹槽和內(nèi)殼體的頂部對應(yīng)設(shè)置，防護(hù)罩底部的邊緣也位于第一凹槽中，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。