[實(shí)用新型]一種可調(diào)節(jié)距離的無(wú)人機(jī)鏡頭裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821640643.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208780889U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹新欣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市智誠(chéng)立創(chuàng)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G02B7/02
• 分類(lèi)號(hào): G02B7/02
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)一種可調(diào)節(jié)距離的無(wú)人機(jī)鏡頭裝置，設(shè)于無(wú)人機(jī)的機(jī)架上，其包括第一鏡筒、第二鏡筒以及設(shè)于第二鏡筒內(nèi)的鏡頭，第一鏡筒固定在機(jī)架上，第一鏡筒的外筒壁上相對(duì)開(kāi)設(shè)有至少兩條滑軌，第二鏡筒套設(shè)在第一鏡筒上，第二鏡筒的內(nèi)筒壁上凸設(shè)有與滑軌相對(duì)應(yīng)的滑條，第二鏡筒通過(guò)滑條與所述滑軌滑動(dòng)連接，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，第一鏡筒內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)筒體，第二鏡筒的端部設(shè)置有固定鏡頭的固定圈，驅(qū)動(dòng)筒體的一端與所述固定圈固定連接，驅(qū)動(dòng)筒體的另一端與驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)端連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)筒體帶動(dòng)第二鏡筒在第一鏡筒上實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的鏡頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其鏡頭可伸縮，從而解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉光學(xué)鏡頭制造領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)節(jié)距離的無(wú)人機(jī)鏡頭裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。無(wú)人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)這幾大類(lèi)。在民用領(lǐng)域中，無(wú)人機(jī)在主要用于實(shí)時(shí)圖像監(jiān)測(cè)、樣品采集以及小型物品運(yùn)送等。常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)一般包括機(jī)架、旋翼、旋翼電機(jī)和支腳幾個(gè)主要部件，機(jī)架上安裝有電池和無(wú)線控制裝置，并搭載攝像頭或是機(jī)械手光學(xué)鏡頭(統(tǒng)稱(chēng)鏡頭)，攝像頭或光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。

目前的無(wú)人機(jī)的鏡頭多是固定長(zhǎng)短的，只能按照預(yù)設(shè)程序預(yù)設(shè)路線進(jìn)行拍攝采集，而在某些場(chǎng)合，需要換個(gè)角度或者換個(gè)視野拍攝時(shí)，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)的固定長(zhǎng)短的鏡頭則無(wú)法滿足這種需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可調(diào)節(jié)距離的無(wú)人機(jī)鏡頭裝置，對(duì)現(xiàn)有的鏡頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其鏡頭可伸縮，從而解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種可調(diào)節(jié)距離的無(wú)人機(jī)鏡頭裝置，設(shè)于無(wú)人機(jī)的機(jī)架上，該無(wú)人機(jī)鏡頭裝置包括第一鏡筒、第二鏡筒以及設(shè)于所述第二鏡筒內(nèi)的鏡頭，所述第一鏡筒固定在所述機(jī)架上，所述第一鏡筒的外筒壁上相對(duì)開(kāi)設(shè)有至少兩條滑軌，所述第二鏡筒的內(nèi)徑與所述第一鏡筒的外徑相匹配，所述第二鏡筒套設(shè)在所述第一鏡筒上，所述第二鏡筒的內(nèi)筒壁上凸設(shè)有與所述滑軌的數(shù)量及尺寸相對(duì)應(yīng)的滑條，所述第二鏡筒通過(guò)所述滑條與所述第一鏡筒上的滑軌滑動(dòng)連接，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一鏡筒內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)筒體，所述第二鏡筒的端部設(shè)置有固定所述鏡頭的固定圈，所述驅(qū)動(dòng)筒體的一端與第二鏡筒端部的所述固定圈固定連接，所述驅(qū)動(dòng)筒體的另一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)端連接，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)筒體帶動(dòng)所述第二鏡筒在第一鏡筒上實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述滑軌的兩端設(shè)置有限位塊。

進(jìn)一步地，所述第二鏡筒的長(zhǎng)度略大于所述第一鏡筒的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，所述第一鏡筒的外筒壁上相對(duì)開(kāi)設(shè)有若干條滑軌。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為動(dòng)力馬達(dá)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一鏡筒和第二鏡筒，鏡頭固定于第二鏡筒內(nèi)的固定圈上，第二鏡筒活動(dòng)套設(shè)在第一鏡筒外，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一鏡筒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)筒體使得第二鏡筒在第一鏡筒上實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作，通過(guò)伸縮的使用，可使用戶(hù)進(jìn)行私人定制攝像場(chǎng)景和視野，不使用時(shí)可收縮起來(lái)，不妨礙美觀，且滿足了各種場(chǎng)合的使用。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，且成本低廉，易于產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，具有很好的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的安裝示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述第二鏡筒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型第二鏡筒伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；