[實用新型]一種飛機自動清洗裝置

有效

• 申請號: 201821640182.9
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209209058U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 馬成群;趙暢;徐敏;劉軍傳;馬學亮
• 申請（專利權）人: 銥格斯曼航空科技集團有限公司
• 主分類號: B64F5/30
• 分類號: B64F5/30
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 徐金偉

本實用新型涉及一種飛機自動清洗裝置，屬于飛機清洗設備技術領域，包括：斜坡組件，鋼模組模塊，地面噴淋管路，導軌，六軸機械臂，鋼模組模塊通過螺栓連接組件橫向連接并固定形成鋼模組，鋼模組前端和后端均設置斜坡組件，地面噴淋管路設置在鋼模組模塊的鋼模組上板下側并通過第一固定管夾與第二固定管夾固定在支撐管之間，地面噴淋管路的噴頭位置與鋼模組模塊的噴淋孔對應；鋼模組兩側設有9條軌道，每條軌道上均設有1個六軸機械臂組件。本實用新型所述飛機自動清洗裝置通過搭建鋼模組，為飛機提供了穩定的清洗平臺，實現了標準化操作，降低飛機損傷幾率。

技術領域

本實用新型屬于飛機清洗設備技術領域，尤其涉及一種飛機自動清洗裝置。

背景技術

飛機工作一段時間后需要清洗，一般飛機的清洗手段或者采用人工擦拭，或者采用清洗機車逐步噴淋，這樣的清洗方式一般都比較耗費時間，效率不高。

如中國專利申請號為：CN201610819369.4的專利公布了一種多功能飛機清洗設備，解決了現有技術中飛機清洗勞動強度大、費時的問題，包括殼體、設置在所述殼體內的電箱、具有以用來輸送清洗液的電動機和泵、由清洗液根據其壓力或流速推動的活塞、由所述活塞在移動式操縱的電器開關、設置在所述電箱內的電纜、安裝在所述電箱上的用來將電箱固定在電動機和泵的殼體上的裝置，所述殼體的底部設有出液口，所述出液口上通過長直管連接有清洗刷，該發明的飛機清洗設備出液口即可以連接清潔毛刷，還可以連接噴射裝置，清潔毛刷可以刷洗臟污較多的地方，噴射裝置的多節套管，其長度可以延伸，能清洗到飛機頂部表面處，一機多用，設計獨特。但是，該發明無法對飛機進行自動化的清洗，無法適應目前部分大型機場機庫的需求。

基于以上原因，本申請提供了一種機器人全自動飛機清洗裝置，采用多臺六軸機器人全自動全覆蓋的清洗手段，極大地提高了清洗效率，解放了清洗的負擔。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種飛機自動清洗裝置，用于自動化清洗飛機。

所述飛機自動清洗裝置包括：斜坡組件，鋼模組模塊，地面噴淋管路，導軌，六軸機械臂；

斜坡組件包括自上而下依次焊接而成的斜坡上板、支撐筋、斜坡下板，支撐筋為直角三角形結構，豎直排列，斜坡上板設有4個吊裝孔；

鋼模組模塊為矩形結構，包括：鋼模組上板、支撐管、底部墊片，支撐管間隔排列并焊接在鋼模組上板的底部，底部墊片焊接在支撐管底部，鋼模組上板設置有矩形的噴淋孔；

地面噴淋管路包括：依次連接的第一噴淋組件、液壓管路、第二噴淋組件，第一噴淋組件包括依次連接的支撐管路、第一固定管夾、三通頭、兩通頭、第二固定管夾，三通頭上設置有噴頭，第二噴淋組件結構與第一噴淋組件相同，第一噴淋組件左端設有管堵頭，第二噴淋組件右端連接輸水管路；

六軸機械臂組件包括：機械臂、風管、噴淋管、機械臂小車、風機，機械臂與風機均設置在機械臂小車上，噴淋管設置在機械臂上并與輸水管路連接，風管連接風機并固定在機械臂前端，風管與噴淋管路抵鄰；

鋼模組模塊通過螺栓連接組件橫向連接并固定形成鋼模組，鋼模組前端和后端均設置斜坡組件，地面噴淋管路設置在鋼模組模塊的鋼模組上板下側并通過第一固定管夾與第二固定管夾固定在支撐管之間，地面噴淋管路的噴頭位置與鋼模組模塊的噴淋孔對應，鋼模組兩側設有9條軌道，每條軌道上均設有1個六軸機械臂組件。

進一步地，斜坡組件的斜坡上板與斜坡下板的夾角為2.4°，支撐筋為直角三角形結構，支撐筋的長直角邊為1500mm、短直角邊為63mm、厚度為5mm、間隔距離為72mm。

進一步地，斜坡組件的斜坡上板、斜坡下板均采用長6m，寬1.5m，厚5mm的鋼板制成。

進一步地，斜坡組件及鋼模組模塊表面均設置防銹漆層。