[實(shí)用新型]一種改進(jìn)型無人機(jī)機(jī)翼防護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821639522.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN208963323U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周軍;梁元;雷友明;陳璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都新越科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D45/00
• 分類號(hào): B64D45/00
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)型無人機(jī)機(jī)翼防護(hù)裝置，包括機(jī)體和機(jī)翼，所述機(jī)體的側(cè)壁均勻固定有機(jī)翼和大U形板，所述大U形板內(nèi)側(cè)均通過銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒，所述套筒遠(yuǎn)離大U形板的一端均嵌入設(shè)有滑桿，所述滑桿位于套筒內(nèi)的一端固定有柱形塊，且柱形塊的直徑大于滑桿的直徑，所述柱形塊與套筒內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述套筒遠(yuǎn)離大U形板的一端均固定有環(huán)形擋板，所述環(huán)形擋板套設(shè)在滑桿外側(cè)，且滑桿與環(huán)形擋板滑動(dòng)連接，所述套筒內(nèi)側(cè)設(shè)有減震彈簧，所述減震彈簧的兩端分別與套筒和滑桿固定連接，此無人機(jī)機(jī)翼防護(hù)裝置，減震彈簧將碰撞產(chǎn)生的能量進(jìn)行吸收，使機(jī)體內(nèi)的電路元件更安全，與傳統(tǒng)的無人機(jī)相比較能夠保證機(jī)翼的安全，實(shí)用性更強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種改進(jìn)型無人機(jī)機(jī)翼防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

現(xiàn)有的專利申請(qǐng)?zhí)?01721519521.3公開一種測(cè)繪無人機(jī)，該測(cè)繪無人機(jī)能夠同時(shí)獲取空間三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和全景影像數(shù)據(jù)，能夠根據(jù)全景影像數(shù)據(jù)對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行著色，增強(qiáng)用戶對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的理解；并且，使用RTK進(jìn)行精確定位，測(cè)繪數(shù)據(jù)的精度大大提高；但是無人機(jī)的使用環(huán)境比較復(fù)雜，在使用過程中，機(jī)翼很容易碰觸到障礙物，容易造成機(jī)翼或驅(qū)動(dòng)無人機(jī)的葉片損壞。為此，我們提出一種改進(jìn)型無人機(jī)機(jī)翼防護(hù)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)型無人機(jī)機(jī)翼防護(hù)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種改進(jìn)型無人機(jī)機(jī)翼防護(hù)裝置，包括機(jī)體和機(jī)翼，所述機(jī)體的側(cè)壁均勻固定有機(jī)翼和大U形板，所述大U形板內(nèi)側(cè)均通過銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套筒，所述套筒遠(yuǎn)離大U形板的一端均嵌入設(shè)有滑桿，所述滑桿位于套筒內(nèi)的一端固定有柱形塊，且柱形塊的直徑大于滑桿的直徑，所述柱形塊與套筒內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述套筒遠(yuǎn)離大U形板的一端均固定有環(huán)形擋板，所述環(huán)形擋板套設(shè)在滑桿外側(cè)，且滑桿與環(huán)形擋板滑動(dòng)連接，所述套筒內(nèi)側(cè)設(shè)有減震彈簧，所述減震彈簧的兩端分別與套筒和滑桿固定連接，所述機(jī)體的外部設(shè)有防護(hù)環(huán)，所述防護(hù)環(huán)內(nèi)側(cè)均勻固定有小U形板，所述滑桿遠(yuǎn)離套筒的一端均通過銷釘與對(duì)應(yīng)的小U形板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述套筒的內(nèi)壁對(duì)稱開設(shè)有滑槽，所述滑桿的側(cè)壁對(duì)稱固定有滑塊，且滑塊滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述機(jī)翼的個(gè)數(shù)為四個(gè)，所述套筒的個(gè)數(shù)與機(jī)翼的個(gè)數(shù)相等。

優(yōu)選的，所述防護(hù)環(huán)外側(cè)粘接有減震層，所述減震層為一種橡膠材料構(gòu)件。

優(yōu)選的，所述機(jī)翼與防護(hù)環(huán)之間的距離與機(jī)翼的長(zhǎng)度之比為2：1。

優(yōu)選的，所述套筒內(nèi)壁涂有潤(rùn)滑油。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型機(jī)翼與防護(hù)環(huán)之間的距離與機(jī)翼的長(zhǎng)度之比為2：1，由于防護(hù)環(huán)處在最外部，首先碰觸到障礙物，靠近碰觸部位的兩個(gè)減震彈簧被拉長(zhǎng)，遠(yuǎn)離碰觸部位的兩個(gè)減震彈簧被壓縮，滑桿和套筒相對(duì)大U形板和小U形板角度產(chǎn)生變化，減震彈簧將碰撞產(chǎn)生的能量進(jìn)行吸收，使機(jī)體內(nèi)的電路元件更安全，與傳統(tǒng)的無人機(jī)相比較能夠保證機(jī)翼的安全，實(shí)用性更強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型套筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型防護(hù)環(huán)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。