[實用新型]水平定向鉆機

有效

• 申請號: 201821638690.3
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208885183U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張力;張忠海;張繼光;呂偉祥;張永華;王鵬;盧金龍;李明;秦長劍
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B44/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄒丹;顏鏑

本實用新型公開了一種水平定向鉆機，涉及工程機械領域。該水平定向鉆機包括馬達、馬達排量調節組件、回油背壓檢測組件、壓力控制閥、馬達推拉力設定組件以及控制器。馬達排量調節組件與馬達連接，用于調節馬達的排量；回油背壓檢測組件與馬達連接，用于檢測馬達的回油背壓；壓力控制閥與馬達連接，用于控制馬達的工作壓力；馬達推拉力設定組件用于設定馬達的推拉力；控制器與馬達排量調節組件、回油背壓檢測組件、壓力控制閥以及馬達推拉力設定組件連接。上述技術方案實現了水平定向鉆機推拉力精準、快捷地控制。

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，具體涉及一種水平定向鉆機。

背景技術

水平定向鉆機在施工過程中，由液壓泵驅動馬達轉動，通過減速機和齒輪齒條驅動鉆桿和鉆具。為保證施工的安全性，實際施工過程中，需要根據不同的地質條件和切削鉆具，調節水平定向鉆機輸出的最大推拉力，以避免損壞鉆桿和鉆具。

發明人發現，現有技術中至少存在下述問題：為避免鉆桿和鉆具損壞，采用調節液壓馬達最大工作壓力的方式限制水平定向鉆機輸出的最大推拉力。該方式僅能調節液壓馬達的最大工作壓力。當液壓馬達工作排量發生變化時，需要重新調節液壓馬達的最大工作壓力，實際操作中經常出現忘記重新調節該最大工作壓力，從而導致鉆桿和鉆具損壞的現象。

實用新型內容

本實用新型提出一種水平定向鉆機，用以優化使得水平定向鉆機的推拉力的控制方法更加合理。

本實用新型另一實施例提供一種水平定向鉆機，包括：

馬達；

馬達排量調節組件，與所述馬達連接，用于調節所述馬達的排量；

回油背壓檢測組件，與所述馬達連接，用于檢測所述馬達的回油背壓；

壓力控制閥，與所述馬達連接，用于控制所述馬達的工作壓力；

馬達推拉力設定組件，用于設定所述馬達的推拉力；以及

控制器，與所述馬達排量調節組件、所述回油背壓檢測組件、所述壓力控制閥以及所述馬達推拉力設定組件連接。

在一些實施例中，所述馬達包括變量馬達。

在一些實施例中，所述馬達排量調節組件包括：

馬達工作檔位旋鈕，與所述控制器連接；以及

排量控制閥，與所述控制器和所述馬達均連接，所述控制器用于根據所述馬達工作檔位旋鈕所處的檔位控制所述排量閥的電流或電壓，以控制所述馬達的排量。

在一些實施例中，所述回油背壓檢測組件包括：

第一壓力傳感器，用于檢測所述馬達的進油口和出油口中的其中一個的壓力；以及

第二壓力傳感器，用于檢測所述馬達的進油口和出油口中的另一個的壓力。

在一些實施例中，所述馬達推拉力設定組件包括：

推拉力調節部件，與所述控制器連接；以及

顯示部件，設于所述推拉力調節部件外周，用于顯示所述推拉力調節部件所處的檔位。

在一些實施例中，所述推拉力調節部件包括電位計。

上述技術方案，根據馬達流量與鉆機最大推拉力的對應關系，先調節馬達流量使得通過后續步驟的調節能得到所需要的推拉力。然后根據推拉力與馬達的工作壓差的關系，控制馬達的進油壓力，最終實現根據馬達的進油壓力實時控制馬達的推拉力，使之等于所需要的推拉力值。上述技術方案實現了水平定向鉆機推拉力精準、快捷地控制。

附圖說明