[實用新型]一種基于藍牙的無線磁懸浮控制系統

有效

• 申請號: 201821638011.2
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN208924139U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 丁健;顧彬
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00;H04W4/80
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 李翀

本實用新型公開了一種基于藍牙的無線磁懸浮控制系統，旨在提供一種便于控制磁懸浮浮子移動方向和移動距離的無線磁懸浮控制系統，其技術方案要點是，包括電源模塊，所述電源模塊耦接有浮子控制裝置，所述浮子控制裝置包括受電源模塊驅動的位置檢測模塊、用于接收位置檢測模塊信號的藍牙控制模塊及接收藍牙控制模塊信號的線圈驅動模塊，所述藍牙控制模塊包括TiCC2451芯片，所述TiCC2451芯片上耦接有外部天線，所述TiCC2451芯片上耦接有YS50B型霍爾傳感器及L298N驅動芯片。通過這種基于藍牙的無線磁懸浮控制系統，便于操作并控制磁懸浮浮子的移動，操作方式靈活方便。

技術領域

本實用新型涉及磁懸浮領域，特別涉及一種基于藍牙的無線磁懸浮控制系統。

背景技術

磁懸浮技術是指利用磁力克服重力使物體懸浮的一種技術，這種無接觸的特性可以實現各種機械結構的高速、無摩擦運轉，其工程應用一直是國內外研究的熱點問題。近年來，磁懸浮技術在磁懸浮列車、磁懸浮軸承等領域得到了廣泛的應用。磁懸浮系統形式和結構各不相同，普遍具有高度非線性和模型不確定性，目前已有許多智能控制方法應用到磁懸浮球系統控制當中，例如自適應控制、滑模控制、魯棒控制方法等，但大部分都僅限于仿真階段，PID控制器雖然簡單易調，但要實現高精度、魯棒性強的磁懸浮控制依然存在一定的局限性，因此，設計一種簡單有效且抗擾性能強的磁懸浮控制系統是非常有意義和具有挑戰性的課題。

目前，公開號為CN207202600U的中國專利公開了一種磁懸浮展示系統，它包括設置有磁體的懸浮體、設置在懸浮體上的傳感器、與傳感器連接的微處理器、與微處理器連接的電源控制模塊及與微處理器及電源控制模塊連接的磁懸浮模塊，磁懸浮模塊包括磁懸浮殼體、設置在磁懸浮殼體內的磁懸浮底座，磁懸浮底座的內部設置有與懸浮體內磁體磁性相同的磁體，磁懸浮底座還連接有磁懸浮升降機構及與磁懸浮升降機構連接的磁懸浮驅動機構。

這種磁懸浮展示系統雖然能夠實現懸浮體自動懸浮，并且當懸浮體周圍沒有人存在時能夠自動關閉磁懸浮模塊，從而達到節省電源的目的，但是這種磁懸浮的浮子大都不能進行精確地移動，因此設計一種結合藍牙通訊方式的無線磁懸浮控制系統，并通過藍牙終端模塊控制浮子移動方向和距離是很有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于藍牙的無線磁懸浮控制系統，其具有能夠控制磁懸浮浮子移動的方向和距離的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種基于藍牙的無線磁懸浮控制系統，包括電源模塊，所述電源模塊耦接有浮子控制裝置，所述浮子控制裝置包括受電源模塊驅動的位置檢測模塊、用于接收位置檢測模塊信號的藍牙控制模塊及接收藍牙控制模塊信號的線圈驅動模塊，所述藍牙控制模塊包括TiCC2451芯片，所述TiCC2451芯片上耦接有外部天線，所述TiCC2451芯片上耦接有YS50B型霍爾傳感器及L298N驅動芯片。

通過采用上述技術方案，電源模塊用于給浮子控制裝置供電，位置檢測模塊用于實時檢測浮子位置并將信號傳送給藍牙控制模塊，線圈驅動模塊用于接受藍牙控制模塊的信號并改變浮子的位置，藍牙控制模塊采用了TiCC2541芯片，TiCC2541提供了一種低能耗和功率優化的片載系統解決方案，是一款既具有藍牙傳輸功能又兼具51單片機功能的芯片，TiCC2541芯片能夠接受位置檢測模塊傳輸的電信號，并將電信號傳輸至線圈驅動模塊。

進一步設置：所述位置檢測模塊包括YS50B型霍爾傳感器及與YS50B型霍爾傳感器耦接的LM224型運算放大器，所述YS50B型霍爾傳感器受電源模塊供電。

通過采用上述技術方案，位置檢測模塊中的YS50B型霍爾傳感器的體積小，占用空間有限，YS50B型霍爾傳感器能夠檢測浮子的浮動偏移的距離，從而精確掌握浮子的所處位置，YS50B型霍爾傳感器能夠將檢測到的磁場信號轉換為電信號并通過LM224型運算放大器放大后傳送至藍牙控制模塊，從而實現位置檢測模塊及藍牙控制模塊之間的聯動。