[實(shí)用新型]一種新型高精度機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821637290.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209280544U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳福培;魏亞輝;郭家華;李慶華;王靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 汕頭大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 周增元;曹江

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種新型高精度機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)，包括支撐板、X軸滑軌、Y軸滑軌、支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)、相機(jī)垂直安裝機(jī)構(gòu)，一對(duì)所述X軸滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有相機(jī)底部支撐板，所述Y軸滑軌設(shè)置于所述相機(jī)底部支撐板上，所述相機(jī)垂直安裝機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于所述Y軸滑軌上，所述支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于一對(duì)所述X軸滑軌之間的第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐板上的支撐導(dǎo)軌上，所述支撐板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的寬度調(diào)節(jié)絲桿。采用本實(shí)用新型，整體結(jié)構(gòu)合理，控制精度高，穩(wěn)定性好，能滿足采集高質(zhì)量圖片的要求，并可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)傳送寬度的大小，滿足各種使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于工業(yè)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)的新型高精度機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)。

背景技術(shù)

隨著人工智能的崛起，機(jī)器視覺(jué)在各行各業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在工業(yè)流水缺陷檢測(cè)方面替代人力，避免錯(cuò)檢、漏檢，在工業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。同時(shí)由于人工檢測(cè)不適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作，所以效率有待提高，現(xiàn)在的視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)，不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的移動(dòng)，且不能實(shí)現(xiàn)根據(jù)待測(cè)物進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種新型高精度機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)。可適應(yīng)待測(cè)物進(jìn)行寬度調(diào)節(jié)，并精準(zhǔn)地移動(dòng)距離檢測(cè)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種新型高精度機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)，包括支撐板、X軸滑軌、Y軸滑軌、支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)、相機(jī)垂直安裝機(jī)構(gòu)，所述X軸滑軌為一對(duì)且平行設(shè)置，一對(duì)所述X軸滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有相機(jī)底部支撐板，所述Y軸滑軌設(shè)置于所述相機(jī)底部支撐板上，所述相機(jī)垂直安裝機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝于所述Y軸滑軌上，所述相機(jī)底部支撐板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)垂直安裝機(jī)構(gòu)的Y軸絲桿，所述X軸滑軌設(shè)置有聯(lián)動(dòng)所述相機(jī)底部支撐板的X 軸絲桿；所述支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于一對(duì)所述X軸滑軌之間的第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)，所述第一傳送帶機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述支撐板上，所述第二傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐板上的支撐導(dǎo)軌上，所述支撐板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的寬度調(diào)節(jié)絲桿。

進(jìn)一步地，所述支撐板上設(shè)置有傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置包括滑動(dòng)穿設(shè)于所述第二傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)的方桿，所述第一傳送帶機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)上的傳送帶驅(qū)動(dòng)輪與所述方桿傳動(dòng)連接。

更進(jìn)一步地，所述相機(jī)垂直安裝機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置的燕尾槽導(dǎo)軌、安裝于所述燕尾槽導(dǎo)軌上的光源以及工業(yè)相機(jī)。

更進(jìn)一步地，所述X軸絲桿、Y軸絲桿通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果：本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)合理，控制精度高，穩(wěn)定性好，能滿足采集高質(zhì)量圖片的要求，并可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)傳送寬度的大小，滿足各種使用需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是相機(jī)垂直安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D1、圖2所示的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型實(shí)施例的一種新型高精度機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)，包括支撐板1、X 軸滑軌2、Y軸滑軌3、支撐移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、相機(jī)垂直安裝機(jī)構(gòu)5。

X軸滑軌2為一對(duì)且平行設(shè)置，X軸滑軌2通過(guò)支撐側(cè)板11固定安裝于支撐板1上。