[實用新型]一種滑臺定位裝置

有效

• 申請號: 201821637137.8
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209966555U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 李耀;陳超;龔俊杰;羅栓
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種滑臺定位裝置，其特征在于，包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過傳動裝置連接絲桿副，所述絲桿副包括絲桿和轉動連接在所述絲桿上的滑塊，所述絲桿的始端與所述傳動裝置的輸出端連接，在所述絲桿上靠近始端的位置轉動支撐在支架的第一端，所述絲桿的末端轉動支撐在所述支架的第二端，在所述驅動電機上設置有用于實時檢測所述滑塊位置的檢測部，所述傳動裝置通過預緊裝置預緊。本實用新型能夠實時準確地獲得滑塊在滑臺上的相對位置，進而能夠對滑塊和安裝在滑塊上的手術器械進行有效地監控，靈活性好，準確度高。

技術領域

本實用新型涉及一種滑臺定位裝置，屬于醫療器械輔助設備技術領域。

背景技術

微創外科手術在傳統的外科手術的基礎上，以具有術后恢復快、創傷小等優點，得到應用并迅速發展。隨著微創外科領域的拓展，微創外科手術機械人系統針對常規腔鏡技術在臨床應用中的局限性，為進一步完善微創手術提供了新的途經。

然而，由于現有滑臺中滑塊位置的定位精度不高，因此，導致無法實時準確地獲得滑塊在滑臺上的相對位置，從而也無法對滑塊和安裝在滑塊上的手術器械進行有效地監控。

實用新型內容

本實用新型提供一種滑臺定位裝置，其能夠實時準確地獲得滑塊在滑臺上的相對位置，進而能夠對滑塊和安裝在滑塊上的手術器械進行有效地監控，靈活性好，準確度高。

為實現上述目的，本實用新型采取以下技術方案：本實用新型提供一種滑臺定位裝置，包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過傳動裝置連接絲桿副，所述絲桿副包括絲桿和轉動連接在所述絲桿上的滑塊，所述絲桿的始端與所述傳動裝置的輸出端連接，在所述絲桿上靠近始端的位置轉動支撐在支架的第一端，所述絲桿的末端轉動支撐在所述支架的第二端，在所述驅動電機上設置有用于實時檢測所述滑塊位置的檢測部，所述傳動裝置通過預緊裝置預緊。

在一個具體實施中，所述傳動裝置包括與所述驅動電機的輸出軸緊固連接的主動輪，所述主動輪通過同步帶連接從動輪，所述從動輪與所述絲桿的始端緊固連接。

在一個具體實施中，所述檢測部設置成編碼器，所述編碼器能夠檢測所述驅動電機的旋轉角度，通過所述傳動裝置的傳動比由此所述旋轉角度計算所述滑塊實際直線運動距離，實時獲得所述滑塊在所述滑臺上相對于零位的位置。

在一個具體實施中，在所述滑塊的一側設置有限位塊，在所述支架上靠近第一端的位置設置有零位開關，在所述支架上靠近第二端的位置設置有極大位置開關。

在一個具體實施中，所述零位開關和所述極大位置開關均包括與所述限位塊相配合的擋板，所述擋板的一端連接底座，所述擋板的另一端連接定位軸，所述底座與所述驅動電機電連接，在所述底座上靠近所述擋板的一側設置有凸起按鈕，所述凸起按鈕被按下，所述驅動電機停轉。

在一個具體實施中，所述零位開關和所述極大位置開關的兩所述擋板呈相對傾斜布置，兩所述擋板的傾斜面分別與所述限位塊底部的兩傾斜面相配合。

在一個具體實施中，兩所述擋板均為彈性擋板。

在一個具體實施中，在所述零位開關和所述極大位置開關之間的所述支架上設置有與所述滑塊相配合的滑軌。

在一個具體實施中，所述滑塊通過連接支座連接手術器械，所述連接支座包括與所述滑塊緊固連接的第一端、與所述手術器械緊固連接的第二端，以及垂向連接在所述第一端和所述第二端的連接筋板。

在一個具體實施中，在所述支架上遠離所述絲桿的一側緊固連接有安裝板，在所述安裝板的第一端的兩側間隔設置有用于固定所述驅動電機的兩固定部，在所述安裝板上靠近第二端的位置設置有用于安裝機械臂的機械臂安裝座。