[實(shí)用新型]定位裝置以及X射線成像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821636936.3
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN208738989U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文超;于苒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京萬東醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K7/10;A61B6/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本實(shí)用新型提供一種定位裝置以及X射線成像系統(tǒng)，其中的定位裝置包括：步進(jìn)電機(jī)、電位器、編碼器以及傳動系統(tǒng)；該步進(jìn)電機(jī)通過該傳動系統(tǒng)與該電位器以及該編碼器傳動連接；該傳動系統(tǒng)帶動外部物體運(yùn)動。該定位裝置通過該電位器和該編碼器兩個(gè)部件同時(shí)對該步進(jìn)電機(jī)的移動位置進(jìn)行定位，使得定位結(jié)果更加精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定位裝置以及X射線成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在低速高精度定位裝置中，多以步進(jìn)電機(jī)為主，在超出額定速度后，步進(jìn)電機(jī)扭矩會迅速下降，造成定位誤差。同時(shí)，在負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，比步進(jìn)電機(jī)會發(fā)生“丟步”現(xiàn)象，也會導(dǎo)致系統(tǒng)定位精度降低。

目前市場上，針對步進(jìn)電機(jī)的“丟步”現(xiàn)象，已經(jīng)配備旋轉(zhuǎn)編碼器的步進(jìn)電機(jī)，該編碼器置于電機(jī)尾端，作為電機(jī)位置的測量裝置，連接到電機(jī)的驅(qū)動裝置，在電機(jī)輸出軸和實(shí)際負(fù)載的傳動過程中，一般存在不確定的傳動間隙，導(dǎo)致定位精度受到影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種定位裝置以及X射線成像系統(tǒng)，以解決定位不精確的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案如下所示：

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種定位裝置，包括：步進(jìn)電機(jī)、電位器、編碼器以及傳動系統(tǒng)；所述步進(jìn)電機(jī)通過所述傳動系統(tǒng)與所述電位器以及所述編碼器傳動連接；所述傳動系統(tǒng)帶動外部物體運(yùn)動。

在本實(shí)用新型的可選實(shí)施例中，所述傳動系統(tǒng)，包括：傳動組件以及齒條；所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述傳動組件傳動連接；所述傳動組件的一端與所述齒條可轉(zhuǎn)動的連接，所述齒條還與所述編碼器可轉(zhuǎn)動的連接；所述傳動組件的另一端與所述電位器可轉(zhuǎn)動的連接；所述齒條帶動所述外部物體運(yùn)動。

在本實(shí)用新型的可選實(shí)施例中，所述裝置還包括：步進(jìn)驅(qū)動器；所述步進(jìn)驅(qū)動器與所述步進(jìn)電機(jī)電連接。

在本實(shí)用新型的可選實(shí)施例中，所述裝置還包括：離合器；所述離合器套設(shè)在所述傳動組件上，位于所述傳動組件與所述齒條的連接處以及所述步進(jìn)電機(jī)與所述傳動組件的連接處之間。

在本實(shí)用新型的可選實(shí)施例中，所述裝置還包括：制動器；所述制動器套設(shè)在所述傳動組件上，位于所述傳動組件與所述電位器的連接處以及所述步進(jìn)電機(jī)與所述傳動組件的連接處之間。

在本實(shí)用新型的可選實(shí)施例中，所述裝置還包括：處理器；所述處理器包括：步進(jìn)電機(jī)控制模塊、電位器控制模塊、編碼器控制模塊以及處理芯片；所述步進(jìn)電機(jī)控制模塊、所述電位器控制模塊、所述編碼器控制模塊分別與所述處理芯片電連接。

在本實(shí)用新型的可選實(shí)施例中，所述處理器還包括：步進(jìn)驅(qū)動器控制模塊，所述步進(jìn)驅(qū)動器控制模塊與所述處理芯片以及所述步進(jìn)電機(jī)控制模塊電連接。

在本實(shí)用新型的可選實(shí)施例中，所述處理器還包括：離合器控制模塊，所述離合器控制模塊與所述處理芯片電連接。

在本實(shí)用新型的可選實(shí)施例中，所述處理器還包括：制動器控制模塊，所述制動器控制模塊與所述處理芯片電連接。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種X射線成像系統(tǒng)，包括：第一方面所述定位裝置以及成像裝置，所述定位裝置與所述成像裝置連接，所述傳動系統(tǒng)帶動所述成像裝置運(yùn)動。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種定位裝置以及X射線成像系統(tǒng)，其中的定位裝置包括：步進(jìn)電機(jī)、電位器、編碼器以及傳動系統(tǒng)；所述步進(jìn)電機(jī)通過所述傳動系統(tǒng)與所述電位器以及所述編碼器傳動連接；所述傳動系統(tǒng)帶動外部物體運(yùn)動。該定位裝置通過電位器和編碼器兩個(gè)部件同時(shí)對步進(jìn)電機(jī)的移動位置進(jìn)行定位，使得定位結(jié)果更加精確。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉本實(shí)用新型實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明