[實用新型]自動裝袋裝置

有效

• 申請號: 201821636733.4
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209321387U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 曹首科;屈紅軍;李明;代楊帆;楊濤;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B51/06;B65B35/16;B65B5/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種自動裝袋裝置，其特征在于，所述自動裝袋裝置包括：

工作臺、承載部、剝離機構、封袋機構以及夾持機構，其中，所述承載部、剝離機構、封袋機構以及所述夾持機構均固定在所述工作臺上；

所述承載部固定在所述工作臺一側的工作面上，用于容置電子產品的封裝袋放置于所述承載部遠離所述工作面的一側，所述封裝袋的開口在所述承載部上處于張開狀態，其中，所述封裝袋的舌頭上設有粘性層；

夾持機構，所述夾持機構固定在所述工作面上，所述夾持機構包括第一驅動器件、主機械手，所述第一驅動器件驅動所述主機械手夾持所述電子產品，并通過所述主機械手將所述電子產品從所述封裝袋的開口放入所述封裝袋內；

所述剝離機構位于所述封裝袋的開口一側，且固定在所述工作臺的內部，所述剝離機構包括第二驅動器件、剝離爪以及頂板，所述頂板凸出所述工作面，所述第二驅動器件與所述剝離爪固定在所述頂板遠離所述主機械手的一側，在所述主機械手將所述電子產品放入所述封裝袋后，所述第二驅動器件驅動所述剝離爪靠近并接觸覆蓋所述粘性層的非粘性層，并驅動所述剝離爪剝離所述非粘性層；

所述封袋機構設置固定在所述工作臺內部，所述封袋機構包括第一橫梁以及第三驅動器件，所述第一橫梁凸出所述工作面位于所述承載部和所述頂板之間，且位于所述舌頭朝向所述工作面的一側，與所述舌頭相對，在所述剝離爪剝離所述非粘性層，并在所述第二驅動器件帶動下返回所述工作臺內部后，所述第三驅動器件驅動所述第一橫梁沿垂直于所述工作面的方向上升，接觸并推動所述舌頭遠離所述工作面，再通過所述第一橫梁推動所述舌頭上的粘性層靠近所述承載部，使所述粘性層與所述封裝袋不設置舌頭的一側接觸，對所述封裝袋進行封裝處理。

2.根據權利要求1所述的自動裝袋裝置，其特征在于，所述剝離機構還包括第一立板，所述第一立板垂直于所述頂板，且位于所述頂板遠離所述主機械手的一側，所述第二驅動器件固定在所述第一立板上。

3.根據權利要求2所述的自動裝袋裝置，其特征在于，所述第二驅動器件包括第一驅動電機和第二驅動電機，

所述第一驅動電機固定在所述工作臺內部，所述第一驅動電機的輸出端固定在所述第一立板一側，所述第一驅動電機在推動所述第一立板沿垂直于所述工作面的方向運動；

所述第二驅動電機固定在所述第一立板遠離所述第一驅動電機的一端，所述第二驅動電機的輸出端與所述頂板固定有所述剝離爪的一側連接，所述第二驅動電機驅動所述剝離爪靠近并剝離所述非粘性層。

4.根據權利要求3所述的自動裝袋裝置，其特征在于，所述剝離爪遠離所述頂板的一端設有弧形結構，所述弧形結構的頂端厚度與所述非粘性層的厚度相對應，所述第二驅動電機推動所述弧形結構的頂端靠近并勾住所述非粘性層，從而剝離所述非粘性層。

5.根據權利要求1所述的自動裝袋裝置，其特征在于，所述工作面垂直于所述第一橫梁的兩側邊上設有彼此平行的兩第一滑軌，所述夾持機構兩端固定在不同所述側邊上的所述第一滑軌上，所述第一驅動器件固定在所述夾持機構與所述第一橫梁接觸的一端上，所述第一驅動器件為第三驅動電機，所述第三驅動電機驅動所述夾持機構在所述第一滑軌上沿垂直于所述第一橫梁的方向移動。

6.根據權利要求5所述的自動裝袋裝置，其特征在于，所述夾持機構還包括一第二滑軌，所述第二滑軌兩端分別設置在所述第一滑軌遠離所述工作面的一側，所述主機械手固定在所述第二滑軌垂直于所述第一滑軌的側面，所述側面設有供所述主機械手滑動的軌道。

7.根據權利要求6所述的自動裝袋裝置，其特征在于，所述主機械手包括第四驅動電機、驅動板、第一橫桿以及第二機械手，

所述驅動板位于所述主機械手遠離所述第二滑軌的一側，所述驅動板靠近所述第二滑軌的一側設有垂直于所述第二滑軌的齒條，所述驅動板與第四驅動電機齒條連接；

所述第四驅動電機通過所述齒條驅動所述驅動板靠近或遠離所述工作臺；

所述第一橫桿位于所述驅動板朝向所述工作面的一側，所述第二機械手固定在所述第一橫桿朝向所述工作面的一側。