[實用新型]一種檢測設備的連續自動托盤收放機構

有效

• 申請號: 201821636500.4
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209160959U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 倪曉華
• 申請（專利權）人: 蘇州梯圖智能設備科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G57/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種檢測設備的連續自動托盤收放機構，該設備包括機架(1)、檢測裝置(2)、不良品收取機構(3)、篩選機械手(4)、篩選輸送臺(5)和托盤搬運機構(6)；其特征在于：該設備還包括托盤下放機構(7)、良品收取機構(8)和托盤收取機構(9)，良品收取機構(8)和托盤收取機構(9)結構相同；所述托盤下放機構(7)包括第一底板(71)，第一底板(71)上橫向設置有第一移動機構(72)，第一移動機構(72)驅動連接有第一夾緊升降機構(73)；所述第一底板(71)位于第一移動機構(72)一端的上方固定設置有間歇下放機構(74)，下方固定連接有第一頂升機構(75)；所述托盤收取機構(9)包括第二底板(91)、第二移動機構(92)、第二夾緊升降機構(93)、堆疊收集機構(94)和第二頂升機構(95)；所述第二底板(91)、第二移動機構(92)和第二夾緊升降機構(93)的結構及連接關系與第一底板(71)、第一移動機構(72)和第一夾緊升降機構(73)的結構及連接關系相同；所述第二底板(91)位于第二移動機構(92)一端的上方固定設置有堆疊收集機構(94)，下方固定連接有第二頂升機構(95)；所述間歇下放機構(74)包括第一支架(741)，第一支架(741)四角處分別固定有導向件(742)和豎直設置的第一限位板(743)，第一支架(741)左右兩端分別固定連接有伸縮機構(744)；所述堆疊收集機構(94)包括第二支架(941)，第二支架(941)四角處均設置有單向阻擋組件(942)和豎直設置的第二限位板(943)。

2.根據權利要求1所述的一種檢測設備的連續自動托盤收放機構，其特征在于：所述單向阻擋組件(942)包括安裝塊(944)和阻擋塊(948)，安裝塊(944)上端設有通槽(945)，通槽(945)兩側設有限位槽(946)，阻擋塊(948)位于通槽(945)內并通過轉軸(947)可轉動的連接在安裝塊(944)上，阻擋塊(948)上還設有位于限位槽(946)內的限位塊(949)。

3.根據權利要求1所述的一種檢測設備的連續自動托盤收放機構，其特征在于：所述伸縮機構(744)包括橫向固定在第一支架(741)上的第二滑軌(7441)，第二滑軌(7441)兩端分別設有伸縮滑塊(7442)，其中一端伸縮滑塊(7442)上固定連接有伸縮氣缸(7444)，伸縮氣缸(7444)的伸縮桿通過T型塊連接另一端的伸縮滑塊(7442)；第二滑軌(7441)兩側分別設有與伸縮滑塊(7442)固定連接的伸縮爪(7443)，伸縮爪(7443)可滑動的設置在導向件(742)的導向槽內；所述第二滑軌(7441)上位于伸縮滑塊(7442)兩端分別設有限位柱(7445)。

4.根據權利要求3所述的一種檢測設備的連續自動托盤收放機構，其特征在于：所述伸縮爪(7443)位于導向件(742)的導向槽內的部分設有滾輪(7446)，伸縮爪(7443)的工作端截面呈三角型的扁平狀。

5.根據權利要求1所述的一種檢測設備的連續自動托盤收放機構，其特征在于：所述第一底板(71)上位于遠離間歇下放機構(74)的一端通過支撐柱連接有兩個平行且間隔橫向設置的導向板(76)，兩個所述導向板(76)呈L形相對設置，導向板(76)一端和間歇下放機構(74)連接。

6.根據權利要求1所述的一種檢測設備的連續自動托盤收放機構，其特征在于：所述第一夾緊升降機構(73)包括安裝板(732)，所述安裝板(732)上固定連接有升降氣缸(731)，安裝板(732)一側固定連接有連接組件(736)，所述升降氣缸(731)的活塞桿連接有固定夾板(733)，固定夾板(733)沒有夾頭的一端底面固定連接有夾緊氣缸(734)，夾緊氣缸(734)伸縮桿連接有活動夾板(735)。