[實用新型]雙伺服夾包機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821635984.0
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209051650U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 潘濤
• 申請（專利權）人: 上海昱莊機械科技有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

1.雙伺服夾包機構，其特征在于，固定座、固定板、左側軸承固定板、右側軸承固定板、左側板、右側板、調節(jié)絲桿、上支撐板、下支撐板、皮帶、伺服電機、減速電機、光軸、計數光電支架和計數傳感器，所述固定板設有2個且安裝在固定座的兩邊，所述左側軸承固定板和右側軸承固定板安裝在兩個固定板的內側，左側板安裝在左側軸承固定板的外側，右側板安裝在調節(jié)絲桿上，所述調節(jié)絲桿安裝在左側軸承固定板和右側軸承固定板上，所述左側板和右側板的上端均安裝有水平設置的上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間設有旋轉軸，所述皮帶安裝在旋轉軸上，所述兩個上支撐板上均安裝伺服電機，所述伺服電機與減速電機連接，所述減速電機與旋轉軸連接，所述計數光電支架安裝在右側板上，所述計數傳感器安裝在計數光電支架上，所述左側軸承固定板和右側軸承固定板之間設置2個光軸和調節(jié)絲桿。

2.根據權利要求1所述雙伺服夾包機構，其特征在于，還包括連接墊板，所述左側板通過連接墊板安裝在左側軸承固定板上。

3.根據權利要求1所述雙伺服夾包機構，其特征在于，還包括護罩，所述伺服電機橫置，所述伺服電機設置在護罩內。

4.根據權利要求3所述雙伺服夾包機構，其特征在于，所述護罩為L型，所述護罩的一端安裝在上支撐板和下支撐板的側面，所述護罩上設有多個均勻設置的長方形孔。

5.根據權利要求1所述雙伺服夾包機構，其特征在于，所述計數光電支架包括橫向計數光電支架和縱向計數光電支架，所述橫向計數光電支架安裝在右側板上，所述橫向計數光電支架上設有橫向滑槽，所述縱向計數光電支架安裝在橫向滑槽上，所述縱向計數光電支架上設有縱向滑槽，計數傳感器通過支架安裝在縱向滑槽上。

6.根據權利要求5所述雙伺服夾包機構，其特征在于，還包括萬向金屬把手，所述萬向金屬把手與縱向滑槽和支架連接。

7.根據權利要求1所述雙伺服夾包機構，其特征在于，還包括安全位光電支架和安全光電傳感器，所述安全位光電支架安裝在計數光電支架的下端，所述安全光電傳感器安裝在安全位光電支架上。