[實用新型]一種高度感應裝置、焊機及焊接系統有效
| 申請號： | 201821635955.4 | 申請日： | 2018-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN209035694U | 公開（公告）日： | 2019-06-28 |
| 發明（設計）人： | 艾穗江;黃志華;陳文堅;黎咸勇 | 申請（專利權）人： | 廣東萬家樂燃氣具有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/36 | 分類號： | B23K11/36;B23K11/31;B23K11/30;B23K11/11 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王寧寧 |
| 地址： | 528000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高度感應裝置 焊接系統 焊機 高度變化量 機器人 感應器 處理器 預存儲 頂桿 本實用新型 機器人零件 不良問題 第二電極 第一電極 高度計算 彈性件 焊接 損傷 傳輸 | ||
1.一種高度感應裝置，其特征在于，所述高度感應裝置包括感應器、彈性件及頂桿，所述彈性件的兩端分別與所述感應器及所述頂桿連接；
所述感應器用于獲取所述頂桿的高度。
2.一種焊機，其特征在于，所述焊機包括基座、第一電極、第二電極以及如權利要求1所述的高度感應裝置，所述第一電極與所述第二電極相對設置，所述第二電極設置于所述基座，所述高度感應裝置嵌設于所述基座內，且所述頂桿貫穿所述第二電極，所述感應器用于獲取所述第一電極與所述第二電極處于第一狀態時頂桿的第一高度。
3.如權利要求2所述的焊機，其特征在于，所述基座開設有第一通孔，所述第二電極開設有第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔連通形成容置空間，所述高度感應裝置設置于所述容置空間內。
4.如權利要求2所述的焊機，其特征在于，所述焊機還包括焊機主體，所述第一電極設置于所述焊機主體，所述焊機主體用于帶動所述第一電極運動。
5.如權利要求4所述的焊機，其特征在于，所述焊機還包括第一連接件，所述第一連接件的兩側分別與所述焊機主體及所述第一電極固定連接。
6.如權利要求4所述的焊機，其特征在于，所述焊機還包括支撐體，所述焊機主體設置于所述支撐體。
7.如權利要求6所述的焊機，其特征在于，所述焊機還包括第二連接件，所述第二連接件的兩側分別與所述支撐體及所述基座固定連接。
8.如權利要求2-7中任意一項所述的焊機，其特征在于，所述第一狀態為所述焊機第一電極與第二電極重合時的狀態。
9.一種焊接系統，其特征在于，所述焊接系統包括處理器、機器人以及如權利要求2所述的焊機，所述處理器與所述機器人及所述感應器均電連接；
所述感應器用于將所述第一高度傳輸至所述處理器；
所述處理器用于依據所述第一高度及預存儲的第二高度計算高度變化量，并依據所述高度變化量調整所述機器人的工作高度；
其中，所述預存儲的第二高度為焊機第一次工作時所述第一電極與所述第二電極重合時頂桿的高度。
10.一種焊接系統，其特征在于，所述焊接系統包括處理器、機器人以及如權利要求2所述的焊機，所述處理器與所述機器人及所述感應器均電連接；
所述感應器用于將所述第一高度傳輸至所述處理器；
所述處理器用于依據所述第一高度及預存儲的頂桿高度計算第一高度差，并依據預存儲的第二高度及預存儲的頂桿高度計算第二高度差；
所述處理器還用于依據所述第一高度差以及第二高度差計算高度變化量，并依據所述高度變化量調整所述機器人的工作高度；其中，所述預存儲的頂桿高度為焊機處于第二狀態時頂桿的高度，所述預存儲的第二高度為焊機第一次工作時所述第一電極與所述第二電極處于第一狀態時頂桿的高度。
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