[實用新型]轉盤輸送定位裝置

有效

• 申請號: 201821635951.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209021546U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 袁野;舒星星;周炯鋒
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型涉及一種轉盤輸送定位裝置，包括：設有臺板的支座，下端設有與臺板樞接的轉軸的轉盤，轉盤驅動裝置，設于轉盤上端且沿圓周均布的若干個輸送座，定位裝置；臺板設有安裝通孔，輸送座上端設有的容置腔底面設有與臺板下端貫通的定位通孔；定位裝置包括：穿設于安裝通孔中且與臺板連接的定位座，與定位座通過豎向滑軌連接的滑座，設有螺孔且與滑座外端連接的調節座，上端設有吸附頭且與螺孔螺接的調節桿，與滑座上端相對且與定位座上端連接的限位板，與定位座下端連接的氣缸，設有環槽且與氣缸的活塞桿連接的防干涉柱，設有卡住環槽的兩個卡爪且與滑座連接的連接座；卡爪的厚度小于環槽的寬度。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產領域，尤其是一種轉盤輸送定位裝置。

背景技術

為了防止在手機的攝像頭模組生產過程中，攝像頭鏡頭部位進入灰塵或被擦傷，需要對攝像頭蓋保護帽進行保護；通過機械手將攝像頭模組放置到輸送座的容置腔中時，由于攝像頭模組與輸送座的容置腔間具有間隙，存在通過機械手蓋保護帽時，攝像頭模組易產生位移，導致通過機械手蓋保護帽時易產生保護帽蓋偏、甚至刮傷攝像頭模組的不足；因此，設計一種通過機械手蓋保護帽時，攝像頭模組不會產生位移，不會產生保護帽蓋偏和刮傷攝像頭模組的轉盤輸送定位裝置，成為亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服目前通過機械手將攝像頭模組放置到輸送座的容置腔中時，由于攝像頭模組與輸送座的容置腔間具有間隙，存在通過機械手蓋保護帽時，攝像頭模組易產生位移，導致通過機械手蓋保護帽時易產生保護帽蓋偏、甚至刮傷攝像頭模組的不足，提供一種通過機械手蓋保護帽時，攝像頭模組不會產生位移，不會產生保護帽蓋偏和刮傷攝像頭模組的轉盤輸送定位裝置。

實用新型內容

本實用新型的具體技術方案是：

一種轉盤輸送定位裝置，包括：設有臺板的支座，下端設有與臺板樞接的轉軸的轉盤，轉盤驅動裝置，設于轉盤上端且沿圓周均布的若干個輸送座，定位裝置；臺板設有安裝通孔，輸送座上端設有的容置腔底面設有與臺板下端貫通的定位通孔；定位裝置包括：穿設于安裝通孔中且與臺板連接的定位座，與定位座通過豎向滑軌連接的滑座，設有螺孔且與滑座外端連接的調節座，上端設有吸附頭且與螺孔螺接的調節桿，與滑座上端相對且與定位座上端連接的限位板，與定位座下端連接的氣缸，設有環槽且與氣缸的活塞桿連接的防干涉柱，設有卡住環槽的兩個卡爪且與滑座連接的連接座；卡爪的厚度小于環槽的寬度。

所述的轉盤輸送定位裝置使用時，攝像頭模組放置在容置腔中，轉盤驅動裝置驅動轉盤轉動，一個輸送座隨轉盤轉動進入蓋保護帽工位，氣缸的活塞桿經防干涉柱、連接座推動滑座和調節桿上升，吸附頭穿過定位通孔吸附住攝像頭模組實現攝像頭模組定位，機械手將保護帽蓋在攝像頭模組上。所述的轉盤輸送定位裝置，通過機械手蓋保護帽時，攝像頭模組不會產生位移，不會產生保護帽蓋偏和刮傷攝像頭模組；連接座的卡爪的厚度小于防干涉柱的環槽的寬度能防止因氣缸、豎向滑軌的制造或按照誤差，在滑座升降時產生干涉；通過限位板對滑座限位，旋轉調節桿調節吸附頭的高度，使吸附頭既準確吸附攝像頭模組，又使攝像頭模組不向上位移。

作為優選，所述的臺板上端設有：個數與輸送座個數相同且沿轉盤外周圓周均布的輸送座入位檢測傳感器，設于安裝通孔外側的吸附頭入位檢測傳感器。輸送座入位檢測傳感器利于檢測輸送座準確入位；吸附頭入位檢測傳感器利于檢測磁鋼準確入位。

作為優選，所述的轉盤驅動裝置包括：與支座連接且輸出端與轉軸連接的伺服電機減速器，與臺板上端連接的電機原點檢測槽型光電傳感器，設有電機原點檢測遮擋片且與轉盤下端連接的檢測支座。轉盤驅動裝置的服電機減速器驅動轉盤轉動驅動精度高；電機原點檢測遮擋片進入電機原點檢測槽型光電傳感器的槽中確定伺服電機減速器原點簡單實用。