[實用新型]一種可自鎖式滾珠絲杠電動缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821634845.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN208767912U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉寒霜;周金凡;周權(quán)立;蘇章強
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙銳諾機電科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 長沙智德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

一種可自鎖式滾珠絲杠電動缸，它包括電機、滾珠絲杠、殼體，所述電機與減速機連接，所述減速機的輸出軸與超越離合器的轉(zhuǎn)接軸連接，所述超越離合器與變速齒輪組連接，所述變速齒輪組與被動齒輪嚙合，所述被動齒輪套設(shè)于滾珠絲桿外側(cè)，所述滾珠絲桿中的絲桿一端設(shè)置有第一軸承，所述滾珠絲桿的螺母外壁鎖緊于推桿筒內(nèi)側(cè)，所述絲桿另一端設(shè)置于第二軸承上，所述推桿筒一端伸出殼體與萬向節(jié)連接，所述萬向節(jié)的球頭安裝于底座上。本實用新型的目的是提供一種可自鎖式滾珠絲杠電動缸，采用雙超越離合器裝置替換現(xiàn)有的電氣或電機自鎖方式，實現(xiàn)電動缸自鎖功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于電動缸領(lǐng)域，具體為一種可自鎖式滾珠絲杠電動缸。

背景技術(shù)

電動缸是將伺服電機和絲杠集中于一體的模塊化產(chǎn)品，通過伺服電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母直線運動，推動推桿作往復直線運動。因傳動效率高，定位精確，所以電動缸內(nèi)的絲杠多數(shù)采用滾珠絲杠，但是此種結(jié)構(gòu)卻無法自鎖；為解決自鎖問題，現(xiàn)出現(xiàn)了電氣自鎖，因電氣部件相對機械傳動易出現(xiàn)錯誤，使得電動缸失去自鎖性能，導致嚴重的危害和損失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種可自鎖式滾珠絲杠電動缸，采用超越離合器裝置替換現(xiàn)有的電氣或電機自鎖方式 ，實現(xiàn)電動缸自鎖功能。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：它包括電機、滾珠絲杠、殼體，所述滾珠絲杠包括絲桿、螺母，所述電機與減速機連接，所述減速機的輸出軸與超越離合器的轉(zhuǎn)接軸連接，所述超越離合器與變速齒輪組連接，所述變速齒輪組與被動齒輪嚙合，所述被動齒輪套設(shè)于絲桿外側(cè)，所述絲桿一端設(shè)置有第一軸承，所述螺母外壁鎖緊于推桿筒內(nèi)側(cè)，所述絲桿另一端設(shè)置于第二軸承上，所述第一軸承與第二軸承間隔設(shè)置于殼體兩側(cè)，所述推桿筒一端伸出殼體與萬向節(jié)連接，所述萬向節(jié)的球頭安裝于底座上。

進一步的，所述殼體內(nèi)壁沿軸向設(shè)置有導向鍵，所述推桿筒外壁上設(shè)置有與導向鍵相適配的鍵槽。

進一步的，所述超越離合器與變速齒輪組外側(cè)設(shè)置有保護殼，所述保護殼與殼體固定連接且兩者連通。

進一步的，所述變速齒輪組包括依次嚙合的主動齒輪、傳遞齒輪和惰輪，所述主動齒輪設(shè)置于超越離合器上且兩者同軸設(shè)置，所述惰輪與被動齒輪嚙合。

本實用新型的有益效果：超越離合器兩端分別為輸入端和輸出端，輸入端通過減速機與電機連接，輸出端通過變速齒輪組與絲桿連接，當電機轉(zhuǎn)動時，通過變速齒輪組等的傳動，絲桿同步旋轉(zhuǎn)，絲桿上的推桿筒隨著電機的旋轉(zhuǎn)做直線往復運動；而當電機停止工作后，即使絲桿等受外力矩作用，輸出端仍然無法轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)自鎖的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型外觀示意圖。

圖2為本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中局部放大視圖A。

圖中所述文字標注表示為：1、電機；2、滾珠絲杠；3、殼體；4、絲桿；5、螺母；6、減速機；7、超越離合器；8、轉(zhuǎn)接軸；9、被動齒輪；10、第一軸承；11、推桿筒；12、第二軸承；13、萬向節(jié)；14、底座；15、導向鍵；16、保護殼；17、主動齒輪；18、傳遞齒輪；19、惰輪。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。