[實(shí)用新型]一種匯流條上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821634474.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN209140204U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳軼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州宏瑞達(dá)新能源裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B21D7/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32277
• 代理人: 馬小慧;王雅群

1.一種匯流條上料裝置，其特征在于，包括：儲(chǔ)料單元、折彎單元、送料單元和抓取單元，所述儲(chǔ)料單元架設(shè)于機(jī)臺(tái)一端，用于存放切割好的匯流條，所述抓取單元位于所述儲(chǔ)料單元內(nèi)側(cè)，包括機(jī)械手和拾取組件，所述拾取組件用于將匯流條從儲(chǔ)料單元轉(zhuǎn)移至折彎單元，并將折彎后的匯流條轉(zhuǎn)移至送料單元，所述折彎單元位于所述抓取單元側(cè)邊，包括匯流條固定座及旋轉(zhuǎn)氣缸，用于對(duì)匯流條固定并進(jìn)行折彎，所述送料單元位于所述抓取單元內(nèi)側(cè)，用以將折彎后的匯流條轉(zhuǎn)移至匯流條焊接區(qū)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種匯流條上料裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料單元包括儲(chǔ)料夾具和頂升機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料夾具通過定位銷安裝在第一安裝座上，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一安裝座下方，所述頂升機(jī)構(gòu)包括電缸和頂板，所述電缸與第一安裝座固定，所述頂板與電缸的推桿連接，所述頂板位置與所述儲(chǔ)料夾具相對(duì)應(yīng)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種匯流條上料裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料夾具包括成對(duì)設(shè)置在底板上的側(cè)檔柱和位于兩端的限位擋住，所述底板兩端還設(shè)置有把手。

4.如權(quán)利要求2所述的一種匯流條上料裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料夾具側(cè)邊的第一安裝座上還固定有第一光纖傳感器，所述第一光纖傳感器設(shè)置在安裝板上部。

5.如權(quán)利要求1所述的一種匯流條上料裝置，其特征在于，所述固定座設(shè)置在第二安裝座上，所述固定座上表面設(shè)置有匯流條第一放置槽，所述第一放置槽底部設(shè)置有真空吸附孔，所述第一放置槽兩端下方還設(shè)置有第二光纖傳感器。

6.如權(quán)利要求1所述的一種匯流條上料裝置，其特征在于，所述固定座一側(cè)設(shè)置有匯流條壓頭，所述壓頭與旋轉(zhuǎn)下壓氣缸連接，所述壓頭位于所述固定座的兩端。

7.如權(quán)利要求1所述的一種匯流條上料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上連接有折彎轉(zhuǎn)頭，所述折彎轉(zhuǎn)頭為1/4圓柱。

8.如權(quán)利要求1所述的一種匯流條上料裝置，其特征在于，所述送料單元包括電動(dòng)滑臺(tái)和支承平臺(tái)，所述支承平臺(tái)設(shè)置在所述電動(dòng)滑臺(tái)上，所述電動(dòng)滑臺(tái)朝向匯流條焊接區(qū)的位置。

9.如權(quán)利要求8所述的一種匯流條上料裝置，其特征在于，所述支承平臺(tái)為石板，所述支承平臺(tái)上設(shè)置有匯流條第二放置槽。

10.如權(quán)利要求1所述的一種匯流條上料裝置，其特征在于，所述拾取組件包括4個(gè)真空吸盤，所述真空吸盤通過兩個(gè)控制器控制。