[實用新型]機載吹射式種子精量直播裝置及無人機

有效

• 申請號: 201821634296.2
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209366462U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 陳博
• 申請（專利權）人: 珠海羽人農業航空有限公司
• 主分類號: B64D1/08
• 分類號: B64D1/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義;何承鑫

本實用新型旨在提供一種結構簡單、成本低、保證種子精確地下落到土地上的設定點的機載吹射式種子精量直播裝置以及包含該裝置的無人機。所述機載吹射式種子精量直播裝置包括儲種箱（1）、排種裝置和種子吹射裝置，所述儲種箱（1）內的種子通過所述排種裝置排種后按照設定的時間間隔順序進入所述種子吹射裝置內，經所述種子吹射裝置吹向地面，在所述種子吹射裝置的出口處設置有向地面延伸且與所述種子吹射裝置相連通的噴射導引管（2）；所述無人機包含至少一個上述機載吹射式種子精量直播裝置。本實用新型應用于農用設備領域。

技術領域

本實用新型涉及農用設備領域，特別涉及一種機載吹射式種子精量直播裝置及包含若干該裝置的無人機。

背景技術

采用無人機進行播種、施肥、澆灌作業的技術越來越成熟。播種是作物開始發育的第一步。然而現有技術中，無人機播種很難做到種子按要求具有行距和列距地播撒于土地上。

如公告號為CN207748033U的中國實用新型專利公開了一種播種裝置及播種無人機，該播種裝置包括外殼、傳輸組件和投料組件，傳輸組件的輸料件的進料端靠近進料口設置，以使種子能夠落到進料端上，并且能夠在重力作用下沿輸料件滑動至出料端；投料組件的轉動件靠 近輸料件的出料端和靠近投料口設置，轉動件上設有能夠承裝種子的載物槽，轉動件能夠轉動，而使載物槽的位置能夠與輸料件的出料端的位置相對應，和使載物槽還能夠與投料口相對，且載物槽的位置與輸料件的出料端的位置相對應時，輸料件上的種子能夠在重力作用下落到載物槽中，載物槽與投料口相對時，載物槽中的種子能夠從投料口投出；驅動件能夠驅動轉動件轉動。然而，上述結構在實際操作過程中，無人機在飛行時會產生很大的風力，這很難保證播撒的種子能夠均勻地落于土地上。

又如公告號為CN104255137B的中國發明專利公開了一種基于無人機平臺的精量播種作業系統及方法，該系統包括無人機和固定在無人機上的播種裝置；播種裝置包括種子箱、固定座、風力散種裝置、定量播種滾輪、滾輪葉片和伺服電機；伺服電機由電池驅動；風力散種裝置為單獨的風扇或由風扇和套筒組成的送風涵道；所述種子箱固定在固定座的頂部；伺服電機安裝在固定座上；采用受伺服電機控制的定量播種滾輪實現精量播種；采用風力散種裝置使得播種更加均勻。然而，該方案中，在經過風力散種裝置的作用后，種子在下落的過程中仍然會受到無人機本身的旋翼產生的風力的影響，在下落到地面時仍然會呈現雜亂無章的狀態。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、成本低、保證種子精確地下落到土地上的設定點的機載吹射式種子精量直播裝置。

本實用新型還提供了一種包含上述機載吹射式種子精量直播裝置的無人機，該無人機在進行播種時能夠確保種子按照設定的行距和列距下落到地面上。

本實用新型所述機載吹射式種子精量直播裝置所采用的技術方案是：本實用新型包括儲種箱、排種裝置和種子吹射裝置，所述儲種箱內的種子通過所述排種裝置排種后按照設定的時間間隔順序進入所述種子吹射裝置內，經所述種子吹射裝置吹向地面，在所述種子吹射裝置的出口處設置有向地面延伸且與所述種子吹射裝置相連通的噴射導引管。

上述方案可見，通過儲種箱、排種裝置和種子吹射裝置的設置，使得種子按照設定的出種速度和出種數量從種子吹射裝置中射出，并且在種子吹射裝置的出口處設置向地面延伸的噴射導引管，通過噴射導引管能夠保證噴射出的種子落于地面的精準落點，通過配合無人機的飛行速度和排種裝置的出種速度，能夠精確控制種子落地點間的間距，進而使得種子的行距和列距可控，根據不同的種子類型可以相應的改變出種速度和出種數量；更為重要的是，通過噴射導引管的設置，能夠避開無人機在飛行過程中的各種氣流對種子的影響，確保落種的精準度；此外，該裝置結構簡單，制作成本低。

進一步地，所述噴射導引管通過一驅動裝置在水平方向和豎直方向之間繞著所述驅動裝置轉動；所述驅動裝置為電動推桿、齒輪齒條驅動結構或舵機；所述噴射導引管由多段式節管構成并形成伸縮式導引管。