[實用新型]一種高速分光應用式振鏡電機

有效

• 申請號: 201821634280.1
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN208782590U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 楊長春
• 申請（專利權）人: 深圳市歐亞激光智能科技有限公司
• 主分類號: H02K3/00
• 分類號: H02K3/00;H02K29/10;H02K11/22;H02K1/27;B23K26/70
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種高速分光應用式振鏡電機，包括定子與該定子相對轉動的轉子以及位于轉子一端的數字式光柵反饋編碼器，所述定子包含線圈套以及位于線圈套內的線圈，所述線圈套由導磁材料整體車削加工而成，所述線圈與線圈套通過灌封膠粘接固定；所述轉子包括圓柱形永磁體，所述圓柱形永磁體轉動安裝于線圈內，所述圓柱形永磁體的兩端分別固定設有第一不銹鋼和第二不銹鋼。本實用新型中，將分光鏡片通過膠水直接粘接在鏡片夾上，整體結構緊湊，剛性強，響應速度快，且通過使用能夠實時快速同步反饋電機角度位置的數字式光柵反饋編碼器，大幅提高振鏡電機位置精度和重復定位精度。

技術領域

本實用新型涉及一種高速分光應用振鏡電機，尤其涉及一種能夠應用于激光焊接分光設備或類似系統中的動磁式高速分光應用振鏡電機。

背景技術

激光焊接機多是單工位的，一個激光器只能提供給一個工作臺使用，而焊接激光器目前都是以采用進口機為主，價格高昂且每個激光器的使用，都需要周邊一系列配套，包含機柜電源控制卡，占地面積大，然而產線上一個工位使用激光器焊接時間短間隔長，激光器實際使用效率比較低。高速分光應用振鏡電機的使用大大提高了激光器的使用效率，降低了生產成本，節約了生產場地，高速分光應用振鏡電機可以把一臺激光器發射出來的激光，分時段發射到不同的工作臺上，實現了一臺激光器供多個工作臺共同使用的應用場合。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種高速分光應用的振鏡電機，該種振鏡電機結構緊湊，響應速度快且通過使用能夠實時快速同步反饋電機角度位置的數字式光柵反饋編碼器，大幅提高振鏡電機位置精度和重復定位精度，確保分光耦合的準確性，可行性。

本實用新型由如下技術方案實施：

一種高速分光應用式振鏡電機，包括定子與該定子相對轉動的轉子以及位于轉子一端的數字式光柵反饋編碼器，所述定子包含線圈套以及位于線圈套內的線圈，所述線圈套由導磁材料整體車削加工而成，所述線圈與線圈套通過灌封膠粘接固定；

所述轉子包括圓柱形永磁體，所述圓柱形永磁體轉動安裝于線圈內，所述圓柱形永磁體的兩端分別固定設有第一不銹鋼和第二不銹鋼，所述第一不銹鋼和第二不銹鋼上分別轉動安裝有第一軸承和第二軸承，且第一軸承和第二軸承的外圈分別固定套接在線圈套的內壁上，所述線圈套的一端固定設有端蓋，所述第一不銹鋼遠離圓柱形永磁體的一端轉動延伸至端蓋的外側并固定安裝有鏡片夾，所述鏡片夾上固定設有分光鏡片；

所述數字式光柵反饋編碼器包含圓形光柵尺及位于圓形光柵尺遠離第二不銹鋼一端的讀數頭，所述讀數頭的外部設有罩殼，所述罩殼上固定連接有安裝圈，且罩殼通過安裝圈與線圈套安裝固定。

優選的，所述線圈套由導磁材料整體車削加工而成，且線圈套整體為圓柱形中空結構。

優選的，所述線圈由銅導線纏繞組成的電機線圈。

優選的，所述第一不銹鋼和第二不銹鋼均通過復合膠水粘接固定在圓柱形永磁體上。

優選的，所述第一軸承和第二軸承均為角接觸球軸承。

優選的，所述鏡片夾通過螺絲固定在第一不銹鋼上，所述分光鏡片通過復合膠水粘接在鏡片夾上。

優選的，所述轉子包含一個限位擋銷，且限位擋銷安裝固定在位于端蓋外側的第一不銹鋼上。

優選的，所述端蓋的內側固定連接有軸承預壓波簧，且軸承預壓波簧位于第一軸承的外側，所述軸承預壓波簧具體為波形彈簧。

優選的，所述第二不銹鋼遠離圓柱形永磁體的一端固定粘接有光柵尺安裝座，且圓形光柵尺固定安裝于光柵尺安裝座上。

優選的，所述圓形光柵尺的外側設有固定安裝在線圈套一端的讀數頭安裝座，讀數頭安裝座位于安裝圈內，且讀數頭固定安裝在讀數頭安裝座上。

本實用新型的優點：