[實用新型]一種開箱設備和智能包裝物流系統

有效

• 申請號: 201821634025.7
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209366602U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 陳以軍;于小光
• 申請（專利權）人: 魏橋紡織股份有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/16
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 周治宇

本申請公開了一種開箱設備和智能包裝物流系統，其中，開箱設備包括送料單元，送料單元用于暫存未展開的紙箱板和將紙箱板輸送至取料工位；開箱單元，開箱單元用于將紙箱板展開為紙箱；取料單元，取料單元能在取料工位與開箱單元之間運動，以從取料工位處取出紙箱板，并遞送至開箱單元；以及限位開關，限位開關設置在取料工位處，并能由取料工位處的紙箱板直接接觸驅動，以對紙箱板進行定位和輸出控制信號。通過采用能由取料工位處的紙箱板直接接觸驅動的限位開關，使得對紙箱板的檢測和定位更加準確，在抓取紙箱板時可以更快速準確穩定地抓取紙箱板，增加了工作效率，同時減少了因為抓取不穩定導致的開箱故障。

技術領域

本申請屬于包裝機械設備技術領域，尤其涉及一種開箱設備和智能包裝物流系統。

背景技術

市面上的各式產品普遍會以紙箱進行包裝。紙箱一般是在紙箱廠專門制作的，紙箱在未使用時，為了節省紙箱所占用的空間，方便運輸，節約成本，減小體積，從紙箱廠出廠的紙箱通常采用未展開的雙層紙箱板狀態進行堆疊。因此，在使用紙箱對各類產品進行包裝封箱之前，必須將疊合的紙箱板展開，并將紙箱底部粘貼封合后，再將產品容裝入紙箱中，最后將紙箱頂部封合固定完成裝箱作業。

實現紙箱展開的裝置稱為開箱機或紙箱成型機，是包裝機械中經常用到的設備。開箱機的工作過程一般為：雙層紙箱板在送料機構中，并向前運動至取料工位；取料工位處的紙箱板限位開關檢測到紙箱板，并對紙箱板的位置進行準確定位；牽引機構根據紙箱板的位置信息，吸取紙箱板，并與紙箱板導向機構配合，將紙箱板的兩頁拉成四個面；折箱頁機構對紙箱四個面同側的箱頁進行折疊；封底機構對紙箱的底面進行封合。

現有技術中，一般使用光電傳感器作為限位開關，由直射光電信號來控制開箱機的開箱動作。但是，直射光電信號不穩定，信號傳輸不連貫，定位不準確，牽引機構、紙箱板導向機構等基于錯誤的位置信息進行開箱動作，容易造成吸取紙箱板不牢固、紙箱板掉落、紙箱拉開失敗等開箱故障，對后續折箱過程產生影響，需要頻繁排除故障，使用時間較長，嚴重影響生產效率；而且開箱失敗會導致紙箱損壞，增加了企業生產成本，開箱機實用性較差。

需要說明的是，上述內容屬于發明人的技術認知范疇，并不必然構成現有技術。

實用新型內容

為了解決上述問題，本申請的目的是提供一種開箱設備和智能包裝物流系統，解決光電限位開關信號傳輸不連貫，定位存在誤差，導致開箱失誤率高的問題，有效提高開箱合格率，降低企業生產成本，實用性較強。

為實現上述目的，本申請提出了一種開箱設備，該設備包括：送料單元，所述送料單元用于暫存未展開的紙箱板和將所述紙箱板輸送至取料工位；開箱單元，所述開箱單元用于將所述紙箱板展開為紙箱；取料單元，所述取料單元能在所述取料工位與所述開箱單元之間運動，以從所述取料工位處取出所述紙箱板，并遞送至所述開箱單元；以及限位開關，所述限位開關設置在所述取料工位處，并能由所述取料工位處的所述紙箱板直接接觸驅動，以對所述紙箱板進行定位和輸出控制信號。

在一個示例中，所述限位開關位于所述取料工位處的所述紙箱板一側的中部位置。

在一個示例中，所述限位開關包括開關主體和設置在所述開關主體上并能相對于所述開關主體運動的操作部件，所述開關主體與所述取料工位處的所述紙箱板間隔開，所述操作部件能與所述取料工位處的所述紙箱板直接接觸。

在一個示例中，所述開關主體與所述取料工位處的所述紙箱板之間的距離為90mm～110mm。

在一個示例中，還包括支架，所述限位開關通過所述支架安裝在所述取料工位處，且所述限位開關在所述支架上的安裝位置能調整。

在一個示例中，所述限位開關為行程開關。

另一方面，本申請提供了一種智能包裝物流系統，該系統包括傳送設備、封箱設備、打包設備以及上述任意一項所述的開箱設備。