[實用新型]自動化碼頭自動導航清掃車及系統

有效

• 申請號: 201821633192.X
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209412762U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 唐立輝;王偉;張常江;邵曉明;許呈三;謝朋朋;彭宇博;崔煥龍
• 申請（專利權）人: 青島港國際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王笑

1.自動化碼頭自動導航清掃車，包括清掃車主體，其特征在于，還包括通信模塊、導航模塊、控制模塊和清掃模塊；所述通信模塊、所述導航模塊和所述清掃模塊均連接所述控制模塊；所述導航模塊包括定位天線和定位單元；

所述通信模塊接收碼頭設備管理系統發送的清掃作業指令；所述定位天線基于所述清掃作業指令讀取設定路線上鋪設的標簽；所述定位單元基于所述標簽所包含的位置信息對所述清掃車主體進行定位；所述控制模塊基于定位信息控制所述清掃模塊在所述設定路線上執行清掃作業。

2.根據權利要求1所述的自動化碼頭自動導航清掃車，其特征在于，所述導航模塊還包括陀螺儀和編碼器。

3.根據權利要求1所述的自動化碼頭自動導航清掃車，其特征在于，所述自動化碼頭自動導航清掃車還包括用于探測障礙物信息的激光傳感器；所述激光傳感器連接所述控制模塊，以使得所述控制模塊基于所述障礙物信息控制所述清掃車主體發出報警、減速或制動。

4.根據權利要求1所述的自動化碼頭自動導航清掃車，其特征在于，所述通信模塊包括若干車載天線和天線切換單元；所述若干車載天線分別安裝于所述清掃車主體的若干位置上；所述天線切換單元，用于在任一車載天線與通訊基站鏈路中斷時切換車載天線使用。

5.根據權利要求1所述的自動化碼頭自動導航清掃車，其特征在于，所述清掃模塊包括安裝于所述清掃車主體底部的掃刷和垃圾存儲器。

6.根據權利要求5所述的自動化碼頭自動導航清掃車，其特征在于，所述垃圾存儲器安裝有與所述控制模塊連接的滿載檢測傳感器，用于檢測所述垃圾存儲器是否滿載，并在滿載時向所述控制模塊發出滿載信號。

7.根據權利要求1所述的自動化碼頭自動導航清掃車，其特征在于，所述自動化碼頭自動導航清掃車還包括與所述控制模塊連接的驅動模塊；所述驅動模塊包括驅動器和液壓控制器，用于驅動所述清掃車主體的行走及制動。

8.自動化碼頭自動導航清掃系統，其特征在于，包括碼頭設備管理系統和如權利要求1-7任一項所述的自動化碼頭自動導航清掃車。