[實用新型]一種旋轉式爬桿裝置

有效

• 申請號: 201821632816.6
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN208963198U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 劉以強;曾實現;邵瑞影;白伍寅;李亮亮;竺俊杰;李杰
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 趙以芳

1.一種旋轉式爬桿裝置，其特征在于，包括殼體、傳動機構、夾緊機構和控制系統，在所述殼體的下方間隔地并排開設四個開口；

傳動機構包括分別設置于中間兩個開口處的兩個斜置輪子，兩個輪子的中間用帶有減速器的步進電機連接；

夾緊機構包括設置于兩端所述開口處的機械臂，每個開口伸出一對機械臂，每對機械臂后端均放有一個中間塊，中間塊的中間均設置有螺紋孔，絲桿穿過中間塊中的螺紋孔、中間塊將機械臂相連，所述絲桿還與殼體中的電機連接，每個機械臂的前部均安裝有一個輔助輪，在輔助輪輪軸兩側的機械臂上開設有軸孔，所述軸孔的周圍還安裝有壓力傳感器；

控制系統包括相連接的控制器和處理器，所述壓力傳感器均連接至處理器。

2.如權利要求1所述的一種旋轉式爬桿裝置，其特征在于，所述輔助輪的轉動方向與機械臂的夾緊方向相垂直。

3.如權利要求2所述的一種旋轉式爬桿裝置，其特征在于，所述機械臂的前端為半圓弧結構，每對機械臂圍成圓弧形式。

4.如權利要求1所述的一種旋轉式爬桿裝置，其特征在于，所述中間塊均位于所述殼體的內部。

5.如權利要求4所述的一種旋轉式爬桿裝置，其特征在于，所述中間塊均設置螺紋孔。