[實用新型]一種生產(chǎn)線打包機(jī)上料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821632623.0
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN208882927U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許艷英;包宋建;鄧文亮
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農(nóng)

1.一種生產(chǎn)線打包機(jī)上料機(jī)械手，其特征在于，包括支座(1)，所述支座(1)內(nèi)設(shè)有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的頂部固定有第一電機(jī)(3)，所述第一電機(jī)(3)的輸出軸上連接有第一絲杠(4)，所述第一絲杠(4)轉(zhuǎn)動連接于支座(1)，所述第一滑槽(2)內(nèi)部上下兩端固定有固定桿(5)，所述固定桿(5)上滑動連接有第一滑塊(6)，所述第一滑塊(6)內(nèi)部設(shè)有螺紋孔，所述第一滑塊(6)通過螺紋孔螺紋連接于絲杠(4)上，所述第一滑塊(6)伸出第一滑槽(2)的一端連接有連接塊(7)，所述連接塊(7)的一端連接有送料機(jī)構(gòu)(8)，所述送料機(jī)構(gòu)(8)包括送料支架(9)、第二滑塊(10)、第二電機(jī)(11)，所述送料支架(9)的一端連接于連接塊(7)，所述送料支架(9)上設(shè)有第二滑槽(12)，所述第二電機(jī)(11)固定于送料支架(9)外側(cè)，所述第二電機(jī)(11)的輸出軸上連接有第二絲杠(13)，所述第二絲杠(13)轉(zhuǎn)動連接于送料支架(9)，所述第二滑塊(10)滑動連接于第二滑槽(12)內(nèi)，所述第二滑塊(10)內(nèi)設(shè)有螺紋孔，所述第二滑塊(10)通過螺紋孔螺紋連接于第二絲杠(13)上，所述第二滑塊(10)的下端固定有旋轉(zhuǎn)裝置(14)，所述旋轉(zhuǎn)裝置(14)包括第一支架(15)、伺服電機(jī)(16)、轉(zhuǎn)軸(17)和旋轉(zhuǎn)塊(18)，所述第一支架(15)固定于第二滑塊(10)上，所述伺服電機(jī)(16)固定于第一支架(15)的頂部，所述轉(zhuǎn)軸(17)連接于伺服電機(jī)(16)的輸出軸上，所述轉(zhuǎn)軸(17)轉(zhuǎn)動連接于第一支架(15)，所述旋轉(zhuǎn)塊(18)固定于轉(zhuǎn)軸(17)上，所述旋轉(zhuǎn)塊(18)伸出第一支架(15)的一端連接有夾取裝置(19)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線打包機(jī)上料機(jī)械手，其特征在于，所述夾取裝置(19)包括第二支架(20)、第三電機(jī)(21)、螺紋桿(22)和夾取塊(23)，所述第二支架(20)內(nèi)設(shè)有第三滑槽(24)，所述夾取塊(23)滑動連接于第三滑槽(24)內(nèi)，所述第三電機(jī)(21)固定于第二支架(20)的外側(cè)，所述螺紋桿(22)轉(zhuǎn)動連接于第二支架(20)，所述螺紋桿(22)設(shè)于第三滑槽(24)內(nèi)，所述螺紋桿(22)一端連接于第三電機(jī)(21)的輸出軸上，所述夾取塊(23)上設(shè)有螺紋孔，所述夾取塊(23)有兩塊并以螺紋方向相反螺紋連接于螺紋桿(22)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)線打包機(jī)上料機(jī)械手，其特征在于，所述夾取塊(23)內(nèi)側(cè)設(shè)有壓力傳感器(25)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線打包機(jī)上料機(jī)械手，其特征在于，所述第一滑槽(2)內(nèi)側(cè)下端設(shè)有限位塊(26)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線打包機(jī)上料機(jī)械手，其特征在于，所述第一支架(15)上設(shè)有第四滑槽(27)，所述第四滑槽(27)內(nèi)滑動連接有限位板(28)。