[實用新型]一種機器視覺質量檢測實驗架

有效

• 申請號: 201821632543.5
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209102592U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 馬瑞華;駱偉
• 申請（專利權）人: 昆山偉宇慧創智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種機器視覺質量檢測實驗架，包括實驗架底座，由兩根長鋼管和兩根短鋼管通過十字連接塊構成矩形框架；實驗架底座的四個頂角處分別垂直安裝豎直支柱，位于長鋼管兩端的支柱之間安裝滑桿，滑桿平行于實驗架底座；位于短鋼管兩端的支柱之間分別安裝高度調節桿，兩個高度調節桿之間連接平行桿；滑桿上設置支架用于安裝相機組與光源，所述支架由兩根垂直的短桿組成，其中縱向短桿固定于滑桿上，橫向短桿的一端搭在平行桿上，橫向短桿上安裝有相機夾，縱向短桿下部安裝有光源夾。本實用新型提供的質檢實驗架，使用標準構件，制作簡單，調節準確快捷，具備極強的靈活性，可以滿足任意相機和光源設置，滿足任意機器視覺實驗的打光。

技術領域

本實用新型涉及一種機器視覺質量檢測實驗架，屬于機器視覺檢測技術領域。

背景技術

機器視覺質量檢測的第一步，也是最重要的一步，就是在實驗臺上進行打光實驗，即通過調整光源、鏡頭和相機的各種參數組合，為獲得待檢測工件缺陷的清晰圖像，找出參數的最優方案。依據檢測任務的不同，對實驗臺的要求差別也很大。比如小工件、表面為平面的缺陷檢測，簡單平面垂直實驗臺就可以滿足要求；但對于其他復雜的檢測需求，比如曲面、尺寸較大或形狀特別、特殊反光面等，實驗臺必須能夠提供足夠的空間和足夠的靈活性，才能保證打光實驗順利、高效地進行。

目前市面上實驗架以單支柱為主，相機組（包括相機和鏡頭的組合）夾和光源夾直接連接或通過十字連接塊連接在支柱上，可上下移動，通過連接塊上的緊固螺絲鎖定。通常相機組夾由加長桿和開合大小可調的夾板構成，而光源夾由加長桿和螺絲叉架構成。這樣的結構保證了通用性，缺點是固定的支柱限制了相機組，使其只能上下移動。為解決這個問題，有廠家推出雙支柱實驗架，在支柱間設置橫梁，橫梁通過十字連接塊連接在支柱上，可以升降；相機組夾和光源夾設置于橫梁上，可以水平移動。然而，這樣的設計仍存在不便之處，首先是橫梁的選擇，如果使用單條圓鋼管橫梁，相機容易發生俯仰移動，對精細打光不利；如果橫梁采用軌槽結構，又失去了俯仰自由度；其次，在一些實驗中，由于工件的形狀和/或大小的原因，每次只能檢驗工件表面的一部分，需要相機組或工件逐步移動，完成余下的檢驗。另一方便，在移動過程中，需要保持照明條件不變，即相機組和光源的相對位置和角度固定，一體移動，這些要求都是現有實驗架所不能滿足的。最后，在打光過程中，一些情況下工件需要固定或標定位置，這也是現有實驗架所不能實現的。

實用新型內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種機器視覺質量檢測實驗架。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種機器視覺質量檢測實驗架，包括實驗架底座，所述實驗架底座是由兩根長鋼管和兩根短鋼管通過十字連接塊構成的矩形框架；所述實驗架底座的四個頂角處分別垂直安裝豎直支柱，位于長鋼管兩端的兩個支柱之間安裝滑桿，滑桿平行于實驗架底座；位于短鋼管兩端的支柱與支柱之間分別安裝高度調節桿，兩個高度調節桿之間連接平行桿，平行桿與滑桿平行；滑桿上設置支架用于安裝相機組與光源，所述支架由兩根垂直的短桿組成，其中縱向短桿固定于滑桿上，橫向短桿的一端搭在平行桿上，橫向短桿上安裝有相機夾，縱向短桿下部安裝有光源夾。

進一步地，所述高度調節桿的高度高于滑桿。

進一步地，所述實驗架底座的兩根短鋼管之間還設有兩根工件夾具夾桿，所述工件夾具夾桿平行于長鋼管。

進一步地，所述相機夾為U形可調通用相機夾，并設有延長桿，通過延長桿與橫向短桿連接。

進一步地，所述光源夾為H形可調通用光源夾，并設有延長桿，通過延長桿與縱向短桿連接。

進一步地，所有連接處通過十字連接塊連接，所述十字連接塊的緊固螺絲采用L型螺絲或梅花型手柄螺絲。