[實用新型]一種用于機械手轉軸鍵槽加工的模具

有效

• 申請號: 201821632176.9
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209007111U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 龐東海;何森群;馬杰文;胡志明
• 申請（專利權）人: 臨安三力精工模具有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

本實用新型涉及一種機械加工模具。目的是提供一種用于機械手轉軸鍵槽加工的模具，該模具應能在確保加工質量的前提下有效提高生產效率，并且大幅度降低次品，以提高企業的經濟效率。技術方案是：一種用于機械手轉軸鍵槽加工的模具，其特征在于：該磨具包括前后兩個平面相互平行、上下左右的周邊為八個平面的本體，本體的中央開制有貫通前后兩個平面且孔徑與機械手轉軸相適合的定位孔，所述八個平面首尾相接且分別垂直于所述的前后兩個平面；所述八個平面中，上下兩側的兩個平面相互平行，左右兩側的兩個平面相互平行且垂直于上下兩側的兩個平面，其余四個平面分別與上下兩側的兩個平面構成一夾角。

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工模具，尤其是機械手轉軸鍵槽加工的模具。

背景技術

機械手轉軸是機械手裝置中的關鍵部件，承擔著傳遞機械扭矩、保證操作動作精確到位的職責。機械手轉軸的一端需通過鍵固定傳動部件(齒輪或帶輪等)，因而機械手轉軸的軸端需要制作鍵槽。通常的鍵槽制作是通過銑削加工與刨削加工完成的；對工件的裝夾具有相當的技術要求。不但生產效率難以提高，生產成本也難以下降，影響企業的經濟效益。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術的不足，提供一種用于機械手轉軸鍵槽加工的模具，該模具應能在確保加工質量的前提下有效提高生產效率，并且大幅度降低次品，以提高企業的經濟效率。

本實用新型提供的技術方案是：

一種用于機械手轉軸鍵槽加工的模具，其特征在于：該磨具包括前后兩個平面相互平行、上下左右的周邊為八個平面的本體，本體的中央開制有貫通前后兩個平面且孔徑與機械手轉軸相適合的定位孔，所述八個平面首尾相接且分別垂直于所述的前后兩個平面；所述八個平面中，上下兩側的兩個平面相互平行，左右兩側的兩個平面相互平行且垂直于上下兩側的兩個平面，其余四個平面分別與上下兩側的兩個平面構成一夾角；所述上下兩側的兩個平面或者左右兩側的兩個平面上分別制作有軸線過定位孔軸線的螺孔以供固定螺栓旋入配合。

所述其余四個平面中，左上角的平面與右下角的平面相互平行，右上角的平面與左下角的平面也相互平行并且垂直于左上角的平面與右下角的平面。

上側平面與左右兩側的兩個平面之間分別由左上角的平面與右上角的平面銜接；下側平面與左右兩側的兩個平面之間分別由左下角的平面與右下角的平面銜接。

本實用新型的工作原理是：預先把模具裝夾固定在組合機床上并調定位置(上側平面和下側平面可作為安裝模具的基準面)；而后在加工機械手轉軸時，只需把機械手轉軸的待制鍵槽的一端插入模具的定位孔并往前推送穿過模具，直至機械手轉軸上的階梯端面A抵靠在模具表面，而后旋緊插入在模具螺孔中的固定螺栓(圖中省略)，將機械手轉軸固定在模具中；隨后可啟動組合機床中的動力頭，在機械手轉軸上進行銑削加工或刨削加工，即可一次性完成鍵槽的加工制作。而后松開固定螺栓取出加工好的機械手轉軸，另外放入一待制鍵槽的機械手轉軸，重復以上步驟，即可又一次進行鍵槽加工。依照以上循環，生產連續進行。

本實用新型的有益效果是：由于采用了該模具，機械手轉軸上的鍵槽加工只需一次裝夾即可完成，不但降低了裝夾難度，確保了加工質量，而且大幅度提高(提高了5倍以上)了生產效率，企業經濟效益也得到顯著提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的左視結構示意圖。

圖3為機械手轉軸的主視結構示意圖。

圖4為機械手轉軸的左視結構示意圖。

圖5為加工時，機械手轉軸與本實用新型嵌入配合的相互關系示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖所示的實施例進一步說明。