[實用新型]一種基于顏色識別的滑軌式自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201821631243.5
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209379468U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 朱玉;李莉;朱登登;宣鋒;宣瑞峰;徐立業;李文杰
• 申請（專利權）人: 蚌埠學院
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

本實用新型公開了一種基于顏色識別的滑軌式自動分揀裝置，包括滑軌和加料斗，所述滑軌靠近加料斗一端的上側安裝有安裝板，所述安裝板的頂壁上安裝有控制裝置，所述安裝板的底壁上安裝有顏色識別傳感器和紅外傳感器，所述滑軌遠離加料斗的一端設有三個分揀裝置，三個所述裝置均包括舵機、分揀板、通道板和收集桶，所述分揀板的一端與舵機的輸出端固定連接，所述滑軌的側壁上分別開設有與對應的通道板相匹配的分揀口。本裝置通過各個結構的相互配合可根據顏色的不同對小球對進行快速便捷的分揀，整個操作過程具有高精度、高效率、節能環保、成本低，可大大提高生產效率，降低企業成本，增強企業競爭力。

技術領域

本實用新型涉及物品分揀技術領域，尤其涉及一種基于顏色識別的滑軌式自動分揀裝置。

背景技術

分揀是將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類地堆放的作業，分揀是完善送貨、支持送貨準備性工作，是不同配送企業在送貨時進競爭和提高自身經濟效益的必然延伸。

各類產品數量不斷的增多，使人們將物品歸類時會出現極大的麻煩，現有技術中一般采用人工分揀和傳統的機器分揀，上述分揀方式存在以下缺點：人力成本高，分揀速度慢、效率低，精準度不高，易受工人自身限制，能耗大，因此需要進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中人力成本高，分揀速度慢、效率低，精準度不高，易受工人自身限制，能耗大的缺點，而提出的一種基于顏色識別的滑軌式自動分揀裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種基于顏色識別的滑軌式自動分揀裝置，包括滑軌和加料斗，所述滑軌靠近加料斗一端的上側安裝有安裝板，所述安裝板的頂壁上安裝有控制裝置，所述安裝板的底壁上安裝有顏色識別傳感器和紅外傳感器，所述滑軌遠離加料斗的一端設有三個分揀裝置，三個所述裝置均包括舵機、分揀板、通道板和收集桶，所述分揀板的一端與舵機的輸出端固定連接，所述滑軌的側壁上分別開設有與對應的通道板相匹配的分揀口，每個所述收集桶分別安裝有在同側通道板遠離舵機的一端，所述滑軌遠離加料斗的一端安裝有回收桶。

優選地，所述控制裝置由供電電路、單片機、按鍵和串口通信組成。

優選地，所述滑軌靠近加料斗的一端設有進料機構，所述進料機構包括電機和輥輪，所述輥輪位于滑軌內，所述輥輪的側壁上開設有圓槽，所述輥輪的軸心處安裝有轉軸，所述轉軸靠近電機的一端貫穿滑軌的側壁并安裝在電機的驅動端上。

優選地，所述轉軸的兩端均安裝有轉板，所述轉軸通過轉板與滑軌的側壁轉動連接。

優選地，所述顏色識別傳感器為TCS3200高分辨率顏色識別傳感器，所述紅外傳感器為光電式紅外傳感器。

優選地，所述單片機為STM32F103C8T6單片機。

相比于現有技術，本實用新型的有益效果在于：

1、通過控制裝置、顏色識別傳感器、紅外傳感器、舵機、分揀板、通道板和收集桶的設置可將根據小球的顏色將其進行快速的分揀，節約人力，精度高。

2、電機、輥輪和圓槽的設置可均勻的控制小球的進料，使其可以順暢的在滑軌內移動，避免小球在滑軌內堵塞，導致分揀不及時。

綜上所述，本裝置通過各個結構的相互配合可根據顏色的不同對小球對進行快速便捷的分揀，整個操作過程具有高精度、高效率、節能環保、成本低，可大大提高生產效率，降低企業成本，增強企業競爭力。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種基于顏色識別的滑軌式自動分揀裝置的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種基于顏色識別的滑軌式自動分揀裝置的A部分結構的放大圖；