[實用新型]一種艙門啟閉系統

有效

• 申請號: 201821631235.0
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209556720U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 大鵬高科（武漢）智能裝備有限公司
• 主分類號: E05F15/611
• 分類號: E05F15/611;E05F15/40;E05F15/53
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種艙門啟閉系統，包括艙門系統、控制器和驅動系統，所述驅動系統包括液壓擺動缸或電機；所述艙門系統的艙體基座上開設艙門口，艙門口上成對設置多個艙門蓋；所述艙門蓋兩側設置限位槽；本系統還包括連接件、限位桿和限位傳感器，連接件將艙門蓋與驅動系統輸出端連接起來；限位桿一端鉸接于艙門基座上，另一端通過卡鉤可滑動的安裝于限位槽中；所述限位傳感器分別安裝在限位槽的兩端，所述限位傳感器將限位桿的位置信息反饋給控制器；所述驅動系統根據控制器的指令進行動作，驅動系統的輸出端驅動連接件轉動，進而帶動艙門蓋一起轉動，實現艙門的自動啟閉。本系統結構簡單，占用空間小，控制精度高，實現艙門的自動啟閉控制。

技術領域

本實用新型涉及艙門自動控制領域，具體涉及一種艙門啟閉系統。

背景技術

艙門啟閉方案中多采用手動或助力裝置相結合的方式實現，常用的方式有純手動式，氣彈簧式，氣缸式和油缸式。其中純手動式使用廣泛，結構簡單可靠，但無法實現自動控制；氣彈簧多采用油氣彈簧，相對純手動式比較省力，控制精度比手動式高，但同樣無法實現自動控制；氣缸式和油缸式適用于智能控制裝備，但兩者在控制精度上又有所區別，氣缸只需要對起點和終點位置進行控制，但是氣體可壓縮性太高導致無法實現位置準確定位；油缸式精確定位高，且可以在行程以內任意位置停留，但在安裝空間上，油缸有很大的局限性，這個問題氣缸同樣也存在。

船艙有限的操作空間，對艙門自動化操作以及驅動系統的安裝尺寸有較高要求，如何提高艙門自動化水平并有效利用空間，成為艙門自動啟閉的技術難點。

鑒于此，克服上述現有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是：船舶設備中艙門啟閉自動化程度底，艙門啟閉的驅動設備占用空間大，系統復雜，艙門角度難以控制。

本實用新型通過如下技術方案達到上述目的：一種艙門啟閉系統，包含艙門系統、控制器和驅動系統，所述艙門系統包括艙體基座、艙門口和艙門蓋；所述艙門口開設在艙體基座上，所述艙門口上成對設置多個艙門蓋；所述控制器和驅動系統設置在船艙內部，所述控制器通過信號線與驅動系統相連；所述驅動系統中執行部件為液壓擺動缸或電機，執行部件固定安裝在艙體基座上；其中液壓擺動缸的動力源是由發動機驅動的泵站系統；其中電動機的動力源是電源系統。

所述艙門蓋為長方形或橢圓形蓋體，艙門蓋兩側設置有限位槽。

所述艙門啟閉系統還包括限位桿和限位傳感器，所述限位桿下端鉸接于艙門基座上，其上端設置有卡鉤，限位桿通過卡鉤可滑動的安裝于限位槽中；所述限位傳感器分別安裝于限位槽的兩端，分別為下限位傳感器和上限位傳感器，限位傳感器通過信號線與所述控制器連接，將限位桿的位置信息傳送給控制器；所述限位傳感器通過螺母固定，其位置可根據艙門打開或閉合的角度需求而進行調整。

所述艙門蓋通過連接件與驅動系統中執行部件的輸出端固定連接在一起；所述驅動系統根據控制器的指令進行動作；

當艙門蓋為蓋合狀態時，限位桿的上端處于限位槽的上限位傳感器的位置；當控制器接收到“打開”指令后，將動作指令下發給驅動系統，驅動系統中執行部件的輸出端順時針轉動，驅動連接件順時針轉動帶動艙門蓋向外翻轉，限位桿的上端相對限位槽向下移動，直到限位桿上端到達下限位傳感器的位置，下限位傳感器給控制器傳送一個“完成打開”的信號，控制器給驅動系統下發停止動作指令，驅動系統停止動作，艙門蓋處于啟開狀態；

當艙門蓋為啟開狀態時，限位桿的上端處于限位槽的下限位傳感器的位置；當控制器接收到“閉合”指令后，將動作指令下發給驅動系統，驅動系統中執行部件的輸出端逆時針轉動，驅動連接件逆時針轉動帶動艙門蓋向內翻轉，限位桿的上端相對限位槽向上移動，直到限位桿上端到達上限位傳感器的位置，上限位傳感器給控制器傳送一個“完成閉合”的信號，控制器給驅動系統下發停止動作指令，驅動系統停止動作，艙門蓋處于蓋合狀態。