[實(shí)用新型]物料集成有物料輸送和抓取的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821630899.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209038393U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘利鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州金浪機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/58
• 分類號(hào): B65G15/58;B65G47/90
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

1.一種物料集成有物料輸送和抓取的系統(tǒng)，包括物料輸送設(shè)備和物料抓取設(shè)備；其特征在于：所述物料輸送設(shè)備包括

支撐部件（91）；

傳送帶（92），用于傳送物料；

動(dòng)力部件（93），用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶（92）轉(zhuǎn)動(dòng)以輸送物料；

磁性部件（94），設(shè)于所述傳送帶（92）下方，用于吸住位于所述傳送帶（92）上的物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料集成有物料輸送和抓取的系統(tǒng)，其特征在于：所述磁性部件（94）包括多個(gè)磁性件（941）和用于固定所述磁性件（941）的蓋體（942），所述蓋體（942）與所述支撐部件（91）相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料集成有物料輸送和抓取的系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力部件（93）包括第一傳動(dòng)輪（931）、第二傳動(dòng)輪（932）及用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)輪（931）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（933），所述第一傳動(dòng)輪（931）與所述第二傳動(dòng)輪（932）均與所述傳送帶（92）相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料集成有物料輸送和抓取的系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐部件（91）包括支架（911）與設(shè)于所述支架（911）上的橫梁（912），所述磁性件（941）與所述設(shè)于所述橫梁（912）上，所述蓋體（942）與所述橫梁（912）可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料集成有物料輸送和抓取的系統(tǒng)，其特征在于：所述物料抓取設(shè)備包括機(jī)架（1）；抓取裝置（2），用于抓取物料，包括第一機(jī)械臂（21）、可沿所述第一機(jī)械臂（21）長(zhǎng)度方向前后動(dòng)作的第二機(jī)械臂（22）及設(shè)于所述第二機(jī)械臂（22）上的取料部件（23）；第一驅(qū)動(dòng)裝置（3），用于驅(qū)動(dòng)所述取料部件（23）于所述第二機(jī)械臂（22）上轉(zhuǎn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)裝置（4），通過(guò)傳動(dòng)帶以驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械臂（21）相對(duì)所述第二機(jī)械臂（22）前后動(dòng)作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料集成有物料輸送和抓取的系統(tǒng)，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置（4）包括第一主動(dòng)輪（41）、第一從動(dòng)輪（42）、用于連接所述第一主動(dòng)輪（41）和所述第一從動(dòng)輪（42）的傳動(dòng)帶（43）及用于驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪（41）轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部件（44），所述傳動(dòng)帶（43）通過(guò)一連接結(jié)構(gòu)（45）與所述第二機(jī)械臂（22）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物料集成有物料輸送和抓取的系統(tǒng)，其特征在于：所述連接結(jié)構(gòu)（45）包括與所述傳動(dòng)帶（43）相連的連接塊（451）和與所述連接塊（451）相連的連接基座（452），所述第二機(jī)械臂（22）與所述連接基座（452）相連。