[實用新型]可調貨叉間距的AGV叉車

有效

• 申請號: 201821629676.7
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN209242607U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 邵健鋒;潘軍;肖健
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際智能機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 葛勤

本實用新型涉及一種可調貨叉間距的AGV叉車，包括車體和運輸單元，運輸單元設置在車體的前端，運輸單元包括支撐架、貨叉、銷子和支撐橫梁，支撐橫梁設置在支撐架上，貨叉設置于支撐橫梁上，且貨叉可沿支撐橫梁滑動，支撐橫梁上設置凹槽，貨叉與支撐橫梁固定連接。通過改變銷子與孔的固定位置，實現貨叉在支撐橫梁上位置的改變，改變貨叉間距，貨叉可以在支撐橫梁上滑動。從而根據貨物的大小調整貨叉之間的間距，適配不同體積大小的貨物，結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及一種AGV叉車，尤其是一種可調貨叉間距的AGV叉車。

背景技術

近年來，隨著現代物流以及計算機集成制造系統等相關技術的飛速發展， AGV(Automatic Guide Vehicle)已廣泛應用于物流系統等自動化搬運裝卸中。 AGV叉車是工業短距離的運輸搬運車輛，可以對貨物進行裝卸、堆垛，但現有的AGC叉車的貨叉之間的距離固定，無法進行間距調節，對不同體積大小的貨物在運送中，會出現貨物掉落，無法運送等問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種貨叉間距可調節的AGV叉車，可以通過對貨叉間距的調整來適配不同體積大小的貨物。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種可調貨叉間距的AGV叉車，它包括車體和運輸單元，運輸單元設置在車體的前端；

所述運輸單元包括支撐架、至少兩個貨叉、至少兩個銷子和支撐橫梁；所述支撐橫梁設置在支撐架上，貨叉設置于支撐橫梁上，且貨叉可沿支撐橫梁滑動，支撐橫梁上設置至少三個凹槽，貨叉上設置有可供銷子穿過的孔，貨叉通過銷子與支撐橫梁固定連接；

進一步的，所述支撐橫梁上設置的凹槽為偶數個，偶數個凹槽沿橫梁長度方向中心對稱間隔分布于兩側；

進一步的，所述的銷子為自帶彈簧裝置的插銷；

進一步的，所述的支撐橫梁包括上橫梁，下橫梁，以及分別設置在上橫梁與下橫梁兩側的兩個支架，上橫梁，下橫梁與兩個支架一體成型；

進一步的，所述的上橫梁上設置所述凹槽；

進一步的，所述的貨叉與支撐橫梁的上橫梁，下橫梁對應設有燕尾槽與燕尾槽凸臺；

進一步的，所述的燕尾槽凸臺及燕尾槽為圓角或倒角；

進一步的，所述的支撐橫梁上凹槽內壁有螺紋，銷子為螺釘，貨叉上的孔內壁光滑，貨叉通過螺釘固定在支撐橫梁上；

進一步的，所述的支撐橫梁上凹槽內壁有螺紋，銷子為螺釘，貨叉上的孔內壁設有與螺釘配合的螺紋，貨叉通過螺釘固定在支撐橫梁上。

本實用新型所述的可調貨叉間距的AGV叉車，它包括車體和運輸單元，運輸單元設置在車體的前端，運輸單元包括支撐架、貨叉、銷子和支撐橫梁，支撐橫梁設置在支撐架上，貨叉設置于支撐橫梁上，且貨叉可沿支撐橫梁滑動，支撐橫梁上設置凹槽，貨叉與支撐橫梁固定連接。

本實用新型的有益效果在于：通過改變銷子與孔的固定位置，實現貨叉在支撐橫梁上位置的改變，改變貨叉間距，從而可以調節貨叉間距，適配不同間距的貨物，凹槽的對稱結構設置使得重心更加穩固，貨物的搬運更加方便快捷，且結構簡單，節約成本。

附圖說明

下面結合附圖詳述本實用新型的具體結構：

圖1為本實用新型實施例1的立體圖；

圖2為本實用新型實施例1的運輸單元立體圖；

圖3為本實用新型實施例1的運輸單元的俯視圖；

圖4為本實用新型實施例1的運輸單元的左視剖面圖。

1-車體；2-貨叉；3-支撐橫梁；4-插銷；5-支撐架。