[實用新型]一種手術機器人

有效

• 申請號: 201821628428.0
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209734145U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 李耀;陳超;龔俊杰;凌正剛;劉通
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術機器人，包括推手、臺車、機械臂、手術器械組件以及用于連接所述機械臂和所述手術器械組件的滑臺，所述手術器械組件包括器械固定裝置和手術器械，其特征在于，所述滑臺包括限位組件以限定所述手術器械沿滑臺方向的運動范圍，所述手術器械能夠進行旋轉運動和開合運動，所述滑臺還包括帶有編碼器的驅動電機。

2.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述器械固定裝置上設置有動力源，所述動力源包括：

旋轉電機，其通過第一聯軸器、第二聯軸器和第三聯軸器使所述手術器械做旋轉運動；

開合電機，其通過第四聯軸器、第五聯軸器和第六聯軸器使所述手術器械做開合運動。

3.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述限位組件包括分別位于所述滑臺的兩個端部的第一限位開關和第二限位開關。

4.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述器械固定裝置包括驅動座、設置在所述驅動座上的隔離座以及設置在所述隔離座上的傳動座。

5.根據權利要求4所述的手術機器人，其特征在于，所述傳動座和所述隔離座之間通過第一快拆機構和/或第三快拆機構連接。

6.根據權利要求4或5所述的手術機器人，其特征在于，所述隔離座和所述驅動座之間通過第二快拆機構和/或第四快拆機構連接。

7.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述滑臺通過手術器械連接支座與所述手術器械連接。

8.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述滑臺還包括戳卡機構，所述戳卡機構包括戳卡以實現所述手術器械組件在患者體內沿著所述戳卡的軸線方向的插入和拔出。

9.根據權利要求8所述的手術機器人，其特征在于，所述戳卡上設置標識線以對進入患者體內的手術戳卡進行定位。

10.根據權利要求1所述的手術機器人，其特征在于，所述手術器械為手術鉗或手術剪。