[實用新型]戳卡裝置

有效

• 申請號: 201821628415.3
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209564152U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李耀;陳超;龔俊杰;羅栓
• 申請（專利權）人: 成都博恩思醫學機器人有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種戳卡裝置，涉及醫療器械領域，特別地涉及一種用于腹腔鏡手術機器人的戳卡裝置，用于解決現有技術中存在的腔鏡手術中的戳卡裝置的插入位置不夠精確，深度不一致，從而降低了手術質量，不能達到手術要求技術問題。本實用新型的戳卡裝置，包括標識線，其設置于戳卡裝置的管壁的外側，標識線為黑色實線。能夠保證戳卡裝置每次插入皮膚內的深度一致，實現每次戳卡裝置的插入位置精確的設定，符合手術需求。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，特別地涉及一種用于腹腔鏡手術機器人的戳卡裝置。

背景技術

目前，戳卡裝置廣泛應用于腹腔鏡、胸腔鏡技術等現代微創手術技術中，微創手術是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現代醫療器械及相關設備進行的手術，具有創傷小、疼痛輕、恢復快的優越性，是未來手術方法發展的一個必然趨勢，腹腔鏡手術與傳統手術相比，深受患者的歡迎，尤其是術后疤痕小、又符合美學要求，青年病人更樂意接受，微創手術是外科發展的總趨勢和追求目標。在微創手術的操作過程中，需要切開皮膚后置入戳卡裝置，然后在戳卡裝置內運用相應的醫療器械進行手術操作。戳卡裝置是腹腔鏡或胸腔鏡手術中采用的工具，使用時戳卡的一端插入皮膚，另一端需要固定在皮膚表面，由戳卡建立專用通道，細長的手術鉗子、電鉤、超聲刀等手術器械通過戳卡進入腔隙，以進行切除病灶等手術操作。

在手術操作時因頻繁的更換手術器材或者醫護人員在手術中的動作，均有可能帶動戳卡裝置運動。以往戳卡裝置在病人體表安裝時的定位都是憑醫生的經驗和肉眼來設定的，缺乏專門的定位結構進而導致腔鏡手術中的戳卡裝置的插入位置不夠精確，深度不一致，從而降低了手術質量，不能達到手術要求。

實用新型內容

本實用新型提供一種戳卡裝置，用于解決現有技術中存在的上述技術問題。

本實用新型提供一種戳卡裝置，具備安裝腔和與上述安裝腔連接的管壁，其中，上述戳卡裝置包括標識線，上述標識線設置于上述管壁的外側。

優選地，上述標識線沿上述管壁的外側呈周狀設置。

優選地，上述標識線設置于上述管壁的前部。

優選地，上述標識線從上至下依次包括：第一標識線、第二標識線以及第三標識線。

優選地，上述第一標識線設置于在上述戳卡裝置處于正常安裝時能夠外露于患者皮膚外并能夠通過肉眼觀察到的位置，上述第二標識線設置于在上述戳卡裝置處于正常安裝時能夠完全埋藏于皮膚層位置內，上述第三標識線設置于在上述戳卡裝置處于正常安裝時能夠在患者體內通過內窺鏡觀察到的位置。

優選地，上述第二標識線的位置為RCM點的位置。

優選地，上述安裝腔上設置有閥門。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：保證戳卡裝置每次插入皮膚內的深度一致，實現每次戳卡裝置的插入位置精確的設定，符合手術需求。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本實用新型進行更詳細的描述。

圖1是本實用新型涉及的手術機器人的主要部件的結構示意圖。

圖2是本實用新型的實施例中的戳卡裝置的結構示意圖。

圖3是本實用新型的實施例中的戳卡裝置單邊卡緊機構的結構示意圖。

圖4是本實用新型的實施例中的戳卡裝置單邊卡緊機構的俯視結構示意圖。

圖5是本實用新型的實施例中的戳卡裝置單邊卡緊機構的戳卡安裝架的結構示意圖。

圖6是本實用新型的實施例中的戳卡裝置單邊卡緊機構的接近開關設置的示意圖。

圖7是本實用新型的實施例涉及的戳卡裝置單邊卡緊機構中的戳卡裝置的結構示意圖。