[實(shí)用新型]用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人器械連接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821628174.2
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN209734135U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李耀;凌正剛;黃松;羅騰蛟
• 申請（專利權(quán)）人: 成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人器械連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的開合機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與傳動座轉(zhuǎn)動連接，所述開合機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有夾持頭，所述夾持頭的一端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)端部的轉(zhuǎn)動頭相連，所述夾持頭的另一端設(shè)置有器械，所述開合機(jī)構(gòu)的另一端與滑動地設(shè)置在所述傳動座上的滑動座固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人器械連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括器械桿，所述器械桿與傳動座上的轉(zhuǎn)軸相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人器械連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述器械桿的外壁上設(shè)置有第一卡槽，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有定位凸起，所述第一卡槽與所述定位凸起相卡合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人器械連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述器械桿的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)置有開口槽，所述夾持頭遠(yuǎn)離所述器械的端部設(shè)置在所述開口槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人器械連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述開合機(jī)構(gòu)包括同軸地設(shè)置在所述器械桿中的牽引桿，所述牽引桿的一端與滑動地設(shè)置在傳動座上的滑動座相連，另一端與所述傳動座相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人器械連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引桿的第一端穿過旋轉(zhuǎn)頭后設(shè)置在所述夾持頭中，所述牽引桿的第二端設(shè)置有與滑動座卡合連接的第三卡槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人器械連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引桿的兩側(cè)分別設(shè)置有推板，所述推板的第一端與所述器械的底部鉸接，所述推板的第二端與所述牽引桿的側(cè)部鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人器械連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持頭的上設(shè)置有用于安裝所述器械的安裝槽，所述器械通過第四銷軸與所述夾持頭相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人器械連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引桿第一端的兩側(cè)設(shè)置有第五銷軸，所述器械的側(cè)壁上設(shè)置有斜孔，所述第五銷軸穿過所述斜孔后與所述夾持頭的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人器械連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述牽引桿與所述夾持頭之間設(shè)置有彈簧。